[发明专利]可避障式多功能载人儿童车

说明书

技术领域

本发明属于一种儿童玩具，特别涉及到一种可避障式多功能载人儿童车。

背景技术

随着科技的不断发展、电子产品成本的不断降低以及人们生活水平的日益提高，儿童所接触到的电子玩具类产品也日益丰富。其中流行较广泛的便包括载人儿童车，但是目前载人儿童车大多仅是简单模仿汽车的驾驶功能，安全系数仍不够高，在操作使用上也基本局限于出厂时所设定的基本功能，无法适应更多场景，且大多不具备教学功能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有载人式儿童车，提出一种可避障式多功能载人儿童车，该儿童车增加自动避障和循迹功能，提升儿童车的可靠性和实用性，并实现多场景适应能力和更灵活的交互方式，同时可以为幼儿教学乃至青少年教学提供帮助。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种可避障式多功能载人儿童车，包括儿童车，所述儿童车具有四个轮子，后面两个轮子采用电机驱动，所述儿童车的车身上安装有超声波测距传感器，车身前端底部安装有线性CCD传感器，所述车身的车面板处安装有多媒体交互模块，车身上还安装有单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，所述电机与电机驱动模块相连，超声波测距传感器、线性CCD传感器、电机驱动模块、多媒体交互模块以及无线通讯模块均与单片机相连。

进一步的，所述单片机采用STM32系列单片机。

进一步的，所述无线通讯模块使用蓝牙4.1标准。

进一步的，所述多媒体交互模块为视频播放器，其上具有触摸显示屏、SD卡插槽和USB接口。

本发明的有益效果是：现有儿童车大多不具备对路况的判断能力，尤其是不具备对于墙壁和台阶的检测能力，在儿童操作下易发生撞击事故甚至发生危险。本发明中通过超声波测距装置使儿童车具有判断简单路况的能力，可以提供避障功能并提高了安全系数和可靠性；通过轨道检测装置使得儿童车具有沿轨迹行走的能力，可自行搭建轨迹，增加趣味性；通过无线通讯模块可以利用手机等设备远程操作，操作设置更加简便。此外，本发明中所述儿童车留有较灵活的改造空间，可以根据具体的场景和需要改变儿童车的参数设置和功能，软件层次拓展性也较高，适应于教学、娱乐等不同的场景。

附图说明

图1是用于说明本发明的轴测结构示意图；

符号说明：超声波测距传感器1，,线性CCD传感器2。

具体实施方式

以下结合附图解释本发明的具体实施方式，但是应该指出，本发明的实施不限于以下的实施方式。

如图1所示，本发明基于现有的儿童车基本框架，所述儿童车具有四个轮子，后面两个轮子采用电机驱动，所述儿童车的车身上安装有超声波测距传感器1，具体分布为车前灯附近、车前身、尾灯附近、后车身处成对称分布，车身前端底部安装有线性CCD传感器2，所述车身的车面板处安装有多媒体交互模块，车身上还安装有单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，所述电机与电机驱动模块相连，超声波测距传感器、线性CCD传感器、电机驱动模块、多媒体交互模块以及无线通讯模块均与单片机相连。

进一步的，所述单片机采用STM32系列单片机。

进一步的，所述无线通讯模块使用蓝牙4.1标准，蓝牙可以与手机连接，家长可以通过手机APP设置儿童车的部分参数以及直接对儿童车进行运动操控，便于儿童暂无操控能力时的使用。此外还可选择配备蓝牙手柄进行操作，蓝牙控制有效距离为10米，接近临界距离时会有提示，且儿童车自动减速，并在超出有效距离前停下。

进一步的，所述多媒体交互模块为视频播放器，其上具有触摸显示屏、SD卡插槽和USB接口。通过触摸屏可选择进行多媒体文件播放操作，可读取SD卡或U盘中的mp3格式的音频、mp4格式的视频以及多种图片格式。

通过超声波测距传感器和线性CCD传感器的接入，极大地提升了载人式儿童车的安全系数和智能化，并且在多场景适应能力上获得较大提升，适用于娱乐、教育等多个应用场合。儿童车在工作时，针对于尚缺乏控制能力的幼儿，通过触摸屏可选择家长控制模式，即家长通过智能手机或选择蓝牙手柄进行远程控制；正常工作模式下，儿童车默认避障模式开启，可通过设置界面关闭，可以选择性开启循迹模式与否；