[发明专利]一种用于将钢线穿入插芯的穿线机及穿线方法

权利要求书

1.一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一个第一端和一个第二端；

上料装置，其设置在机架的第一端，用于输送插芯；

夹料装置，其与所述上料装置连接，用于夹持由上料装置输送的插芯；

钢线放卷装置，其设置在机架的第二端，用于向机架第一端方向放出钢线；

穿线装置，其可在第一端和第二端之间移动，用于拖拽由钢线放卷装置放出的钢线，对由夹料装置夹持的插芯进行穿线，包括用于钢线导向的穿线导向块，用于压紧插芯的穿线压料板，所述穿线压料板上还设置有穿线压料板动力件；

夹线装置，其设置在所述机架的第一端，用于夹持由穿线装置拖拽至机架的第一端的钢线；

烧线装置，其用于加热所述由穿线装置拖拽的钢线；

其中，所述夹料装置与所述夹线装置，均可与所述穿线装置位置对准。

2.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述上料装置包括与所述夹料装置连接的送料管，以及位于所述送料管和所述夹料装置之间的拨料机构。

3.根据权利要求2所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述拨料机构为拨杆或吹气管。

4.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹料装置包括夹持插芯的压料块和驱动所述压料块的动力件。

5.根据权利要求4所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述压料块与插芯的结合面上设置有插芯轨道。

6.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述钢线放卷装置包括料盘，以及通过钢线与料盘连接的用于缓存钢线的缓存机构。

7.根据权利要求6所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述钢线放卷装置还包括清洁器，所述清洁器与所述缓存机构通过钢线连接。

8.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述穿线装置还包括剔除装置，所述剔除装置包括剔除动力机构和剔除工位机构，所述剔除动力机构与所述剔除工位机构相交。

9.根据权利要求1所述用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述穿线装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引钢线用的牵引轮和压紧轮。

10.根据权利要求9所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述压紧轮上还设置有动力件，所述动力件驱动所述压紧轮上升或下压。

11.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹线装置包括夹线块和与所述夹线块连接的夹线块动力件。

12.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述烧线装置包括两组对称布置的通电夹爪和与所述夹爪连接的驱动件。

13.根据权利要求12所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹爪由两片对称布置的夹片组成，所述夹片的工作面为一段平面。

14.一种穿线方法，其特征在于，包括：

上料步骤，将插芯输送至上料装置，并通过传感器对输送的插芯进行检测；

钢线放卷步骤，钢线从料盘经缓存机构进入清洁器后送往穿线装置；

穿线步骤，通过穿线装置上的牵引机构将钢线向前驱动，并通过穿线导向块导正并穿过插芯，穿线完成检测光纤感应到钢线通过一段距离后即停止穿线；

剔除步骤，在穿线过程中钢线弯曲度检测传感器检测到钢线达到一定弯曲度后停止穿线并退回原位，插芯剔除工位气缸伸出，插芯剔除动力气缸伸出，将不合格的插芯全部顶出到料盒中，然后所述剔除动力气缸和剔除工位气缸依次复位；

拨料步骤，插芯穿线完成后，所述穿线装置驱动钢线与夹线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮，穿线压料板带动插芯向后拨料，然后穿线压料板松开，穿线装置返回上料位置，压紧轮压紧钢线与上料装置对准进行下一轮穿线；

烧线步骤，上料步骤、穿线步骤、拨料步骤依次反复循环，插芯在钢线上积累一定数量后，夹线装置与穿线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮后，移动至靠近钢线放卷组件第二端的烧断位置，所述压紧轮夹住钢线，烧线装置夹住钢线通电，夹线装置和牵引机构将钢线拉断。