[发明专利]避免碰撞和警告系统

权利要求书

1.一种用于飞行器中的避免碰撞和警告系统，包括：

收发器，所述收发器具有用于发送无线电波的发送器，以及用于接收反射无线电波的接收器，所述无线电波来自于通过所述发送器发送的所述无线电波，所述收发器位于所述飞行器上；

地面人员警告信号系统,包括；

扬声器，所述扬声器位于飞行员视野以外的区域，用于听觉上地警告地面人员；以及

光源，所述光源位于所述飞行员视野以外的所述区域，用于视觉上地警告地面人员；

其中所述地面人员警告信号系统位于所述飞行器上，用于当所述飞行器在地面时，从探测人员佩戴的装备中选择性地发出地面人员警告信号给地面人员；

飞行-地面探测系统，所述飞行-地面探测系统位于所述飞行器上，用于确定所述直升机是在地面上还是在飞行中；以及

数据处理器，所述数据处理器位于所述飞行器上，并被配置为当所述飞行器在飞行和在地面时，处理从所述收发器接收到的数据和从所述飞行-地面探测系统接收到的数据，所述数据处理器被配置为从所述地面人员警告信号系统选择性地发出警告，以基于所述飞行-地面探测系统确定的飞行状态来发出地面人员警告信号；

其中所述收发器的所述发送器被配置为用于向所述飞行员视野之外的所述区域发送无线电波；以及

其中所述飞行-地面探测系统包括；

起落架上重量转换器；

总距位置传感器；和

雷达高度表。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述飞行员视野之外的所述区域包括至少一个旋翼，所述旋翼具有附着其上的桨叶。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述收发器的所述接收器被配置为用于接收来自朝向所述飞行员视野之外区域发送的无线电波的反射无线电波。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据处理器被配置为至少部分地基于来自所述飞行-地面探测系统的、表示所述飞行器是在地面上还是在飞行中的数据而确定是否启动其中之一的所述地面人员警告信号系统。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据处理器被配置为至少部分地基于来自所述飞行-地面探测系统的、表示所述飞行器是在地面上还是在飞行中的数据而确定所述地面人员警告信号应当被发出。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面人员警告信号包括在预选频率下的听觉警告信号和视觉警告信号的至少其中之一，且至少部分地基于所述飞行器运转时的噪音特征的来预选所述频率。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第二收发器，所述第二收发器具有用于发送无线电波的第二发送器，以及用于接收反射无线电波的第二接收器，所述反射无线电波来自于通过所述第二发送器发送的无线电波，所述收发器被所述飞行器所支撑。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第二收发器，所述第二收发器具有第二发送器和第二接收器，其中所述第二接收器被配置为用于接收无线电波，所述无线电波来自于通过所述第一和所述第二发送器的至少其中之一发送的无线电波。