[发明专利]一种用于太阳能电池片的翻转机构及翻转方法

说明书

本发明提供一种用于太阳能电池片的翻转机构及翻转方法，翻转机构包括支撑带和拉杆，支撑带两端分别绕设在自回力卷绕辊上，支撑带两端自回力卷绕辊的回卷力方向相反，且支撑带在回卷力下呈水平绷紧状态，拉杆连接在支撑带的下方，并将支撑带分为输入端和输出端两部分，输入端为太阳能电池片进入的一端，输出端为太阳能电池片输出的一端，拉杆拉动所述支撑带向下运动呈V形，且输入端的旋转角度大于90°，支撑带两端自回力卷绕辊之间的距离小于太阳能电池片的长度，且大于太阳能电池片长度的一半。采用拉杆改变支撑带的形状从而实现了太阳能电池片的翻转，结构简单，操作维护方便，并且不采用夹持部件，减少了对太阳能电池片表面的损坏。

技术领域

本发明涉及太阳能电池板生产设备技术领域，特别是涉及一种用于太阳能电池片的翻转机构及翻转方法。

背景技术

太阳能电池片在加工过程中，由于正面和反面的加工工艺以及加工条件不同，因此无法同时进行双面的加工，这就要求在完成太阳能电池片一面的加工后，再进行另一面的加工，如何实现太阳能电池片180°的翻转是目前丞待解决的问题。

目前，随着科技的发展，自动化生产线被引入到太阳能电池片的生产中，很大的程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。现有的自动化生产线上的翻转机构结构比较复杂，既包括夹持的部件又包括旋转的部件，设计成本比较高，并且技术多被国外市场控制，维护成本高，在实现转动时，夹持部需要对太阳能电池片进行夹紧，如果夹紧力控制不好会夹碎或夹坏太阳能电池片，造成浪费和成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种用于太阳能电池片的翻转机构及翻转方法，具有结构简单，控制操作方便的特点。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种用于太阳能电池片的翻转机构，所述翻转机构设置在上游水平输送机构和下游水平输送机构之间，且所述上游水平输送机构、翻转机构和下游水平输送机构沿输送方向依次连接，且上游水平输送机构和下游水平输送机构的输送方向相同；

所述翻转机构包括支撑带和拉杆，所述支撑带两端分别绕设在自回力卷绕辊上，所述支撑带两端自回力卷绕辊的回卷力方向相反，且所述支撑带在回卷力下呈水平绷紧状态，所述拉杆连接在所述支撑带的下方，并将所述支撑带分为输入端和输出端两部分，所述输入端为太阳能电池片进入的一端，所述输出端为太阳能电池片输出的一端，所述拉杆拉动所述支撑带向下运动呈V形，且所述输入端的旋转角度大于90°，所述支撑带两端自回力卷绕辊之间的距离小于太阳能电池片的长度，且大于太阳能电池片长度的一半。

一种用于太阳能电池片的翻转方法，包括上述的翻转机构，还包括以下步骤：

假设初始状态太阳能电池片的正面在上，背面在下，进行输送时；

首先，上游水平输送机构将太阳能电池片正面在上输送至支撑带上，当太阳能电池片在输送方向的长度有一半以上进入支撑带上时，拉动拉杆，使拉杆带动支撑带向下且向输入端运动，同时，绕设在自回力卷绕辊上的支撑带被拉出，使支撑带的输入端和输出端呈V形状态，由于太阳能电池片在支撑带上的长度大于一半，即重心位于支撑带上，当继续向下拉动支撑带时，位于支撑带输入端上的太阳能电池片在重力作用下会绕输入端的自回力卷绕辊向下转动，并且随着拉杆向下拉动的支撑带的距离变长而变长，拉杆向下拉动支撑带的竖直方向的距离大于太阳能电池片长度的一半，并且使输入端绕自回力卷绕辊的旋转角度大于90°，此时，位于输入端的太阳能电池片以下端为转轴会向输出端方向转动，使太阳能电池片的正面靠在输出端上；然后，放松拉杆，使支撑带在两端自回力卷绕辊的回卷力作用下重新缠绕在自回力卷绕辊上，从而使支撑带由V形状态恢复为呈近似水平状态，同时，太阳能电池片的正面在下，背面在上被抬起，实现太阳能电池片的翻转。