[发明专利]一种空调清洗无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种空调清洗无人机。

背景技术

空调的外挂机在室外长时间使用后会覆盖上一层尘土和污渍，这些污渍影响了空调外挂机的美观性，同时也影响其散热性，一般外挂机都是挂在高层楼房的外墙上，位置较高，如果采用人工的办法清洁这些外挂机会变得比较危险，随着无人机技术的快速发展，可以采用无人机来完成这项任务。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种空调清洗无人机，通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向，通过设置四个吸盘可以使无人机固定在外挂机上，确保无人机在工作时的稳定性。

本发明所使用的技术方案是：一种空调清洗无人机，包括机架、第一伸缩杆、第一伺服电机、第一套筒、第二伺服电机、螺旋桨、支架、第二伸缩杆、吸盘、第三伺服电机、水箱、平板A、第一铰支座、第三伸缩杆、第二套筒、舵机、第二铰支座、平板B、第四伺服电机、刷盘、喷头、水泵，其特征在于：所述的机架由四个方套筒焊接而成，机架呈十字架形状，机架的背部安装有一个水箱，水箱上设置一个水泵；在机架的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆，在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部，另一端与第一伸缩杆后部连接，第一伸缩杆的滑动由液压缸控制；在第一伸缩杆的前端安装着第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与第二伸缩杆的左侧面垂直，第一伺服电机的电机轴端部与第一套筒侧面固定，第一套筒中滑动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动方式与第一伸缩杆相同，都是通过液压缸驱动，在第二伸缩杆的内侧面前端位置安装有吸盘；在左右两侧的第一套筒的外侧和水箱的背部各安装有一个动力装置，所述的动力装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴朝外，在其电机轴端部安装有圆环形的支架，支架内部设有四根支撑杆，在四根支撑杆交汇的中心位置安装有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，通过无刷电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，通过三个第二伺服电机联合控制无人机的方向；在机架的中心位置安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴端部安装有一个平板A，平板A的外部并列安装有两个第一铰支座，第一铰支座与第三伸缩杆一端铰接，第三伸缩杆的另一端与第二套筒滑动配合，第三伸缩杆的伸缩通过设置在第二套筒中的电缸控制，第二套筒的外端部通过第二铰支座与平板B铰接连接，两个第二铰支座之间的距离与两个第一铰支座之间的距离相同，在第二铰支座上安装有舵机，舵机驱动第二套筒转动，在平板B的外侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的电机轴上安装有刷盘。

进一步地，所述的刷盘上设有刷毛。

进一步地，所述的平板B上设有喷头，喷头通过软管与水泵出口连接，水泵的吸水口通过硬管伸进水箱内部。

进一步地，还设有负压发生装置，所述的负压发生装置通过气管与吸盘相连。

本发明的有益效果：1.通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向。

2.通过设置四个吸盘可以使无人机固定在外挂机上，确保无人机在工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的刷盘安装示意图。

图3为本发明的水泵安装示意图。

附图标号：1-机架；2-第一伸缩杆；3-第一伺服电机；4-第一套筒；5-第二伺服电机；6-螺旋桨；7-支架；8-第二伸缩杆；9-吸盘；10-第三伺服电机；11-水箱；12-平板A；13-第一铰支座；14-第三伸缩杆；15-第二套筒；16-舵机；17-第二铰支座；18-平板B；19-第四伺服电机；20-刷盘；21-喷头；22-水泵。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例