[发明专利]环冷机台车轮状态跟踪检测系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种环冷机台车轮状态跟踪检测系统，其特征在于，所述检测系统包括检测控制箱两个，PLC可编程控制器以及上位机，两个检测控制箱，一个安装环冷机轨道内侧，另一个安装在环冷机外侧，PLC可编程控制器安装在电气室内，上位机在中控内，控制箱采集台车轮数据通过屏蔽电缆送至PLC可编程控制器，经PLC可编程控制器对数据处理后得出台车轮状态，经通讯电缆送至上位机显示。

技术领域

本发明涉及一种环冷机台车轮状态跟踪检测系统及其控制方法，应用于冶金行业烧结环冷机台车轮状态跟踪检测。

背景技术

环冷机是烧结的大型冷却设备，由数十节台车组成，每节台车一般有4个台车轮，用于在轨道上循环运行。由于设备本身台车轮众多，以400平方米烧结机为例，配套台车轮就多达160个之多，要把握每个台车轮状态很不容易。加之台车长期在户外高温，粉尘环境中运行，在使用过程中会出现台车轮脱落或脱轨事件，当出现这种异常情况不及时处理则会造成设备安全事故及很大经济损失，为了解决该问题，本领域的技术人员也在不断尝试新的方案，但是该问题一直没有得到妥善解决，因此，迫切的需要一种能简便直观反映其实时状态的系统及方法。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一个环冷机台车轮状态跟踪检测系统及其控制方法，系统针对对众多车轮会判断出每个车轮状态，显示在中控监视画面，检修人员只需关注异常即可，省去了逐个排查的麻烦。此系统能够在台车轮脱落时及时发现并发出报警，连锁主机停机。

一种环冷机台车轮状态跟踪检测系统，其特征在于，所述检测系统包括检测控制箱两个，PLC可编程控制器以及上位机，两个检测控制箱，一个安装环冷机轨道内侧，另一个安装在环冷机外侧，PLC可编程控制器安装在电气室内，上位机在中控内，控制箱采集台车轮数据通过屏蔽电缆送至PLC可编程控制器，经PLC可编程控制器对数据处理后得出台车轮状态，经通讯电缆送至上位机显示。

作为本发明的一种改进，所述控制箱上设置有三个红外测距开关以及一个空气开关，24V电源，端子排等。三个红外测距开关所在的平面为垂面y，且平行于理想状态台车轮通过检测控制箱时所在的垂面，三个红外测距开关所在面即为参照平面y，在参照平面y划一个和台车轮大小的圆，三个测距开关安装在圆弧上，连接圆心两两夹角为120度，三个红外测距开关连接起来为等边三角形。当台车轮通过采样点A点时，3个测距开关要正好能测出测距开关到台车轮外缘的水平距离。所述的检测控制箱，当台车轮通过检测箱时，发出一个脉冲信号给PLC，同时系统会记录时间，当下一个台车轮通过时，记录时间大于正常车轮运行一个台车位的时间的1.2倍，自动控制系统就会在中控电脑上给出报警提示操作人员有台车轮脱落并连锁停止环冷机。

一种环冷机台车轮状态控制方法，其特征在于，所述方法如下：

1）、在环冷机内、外圈各安装一个检测控制箱；

2）、通过检测控制箱的三个红外测距开关测出的台车距离数值，结合PLC可编程控制器计算得出台车轮倾斜角度θ及偏离距离L，

3）、所述台车倾斜角度θ指台车轮所在平面和检测控制箱三个测距开关所在垂面夹角；通过已知垂面（即3个测距开关所在平面）和台车通过控制箱时所采集的三个距离数据d1,d2,d3,通过空间坐标系确定，已知2平面，即可算出两平面夹角θ；

4）、所述偏离距离L由三个红外测距开关所测距离d1,d2,d3的平均值(d1+d2+d3)/3和理想状态台车距检测开关箱的距离D之差所得，L=(d1+d2+d3)/3-Dn；其中n为台车轮编号；

5）、PLC可编程控制器把每个台车轮的状态数据倾斜角度θ及偏离距离L与工艺设定值比较，得出判定结果送中控上位机显示。