[发明专利]一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统。

背景技术

停车场作为城市交通系统的一个重要组成部分，其状况的好坏直接关系到城市交通系统的整体运行效率。其中，停车场的规模和数量不断增加，给停车场管理带来了很大困难，同时，车主寻找闲置车位困难和反向寻车困难都是停车过程中始终没有解决的问题。

传统的停车场管理主要采取人工收费和智能卡缴费的停车场管理系统，这种方案存在找车难、停车难、管理难的问题。某些新型的停车场管理采用的基于视觉传感器的停车诱导信息系统，这种方案存在成本高、效率低的问题。而且各停车场的停车数据没有进行统一管理，造成停车场使用效率不均。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统，通过室内停车场管理机器人在停车场中全天巡逻获取车位信息、车牌信息，通过机器人上的无线通讯模块将感知得到的信息传输给停车场控制系统，通过互联网将停车场控制系统的信息传输给城市停车场云服务器，通过互联网将城市停车场云服务器传输给移动终端，进而车主可通过移动终端实现查询指定停车场剩余车位数量和车位具体位置、反向寻找车辆停放位置和不停车自助缴费的功能。

一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统，包括室内停车场管理机器人、停车场控制系统、城市停车场云服务器和移动终端APP。

所述室内停车场管理机器人包括：处理器、路径规划模块、车位检测模块、车牌识别模块和无线通讯模块。路径规划模块，用于机器人定位、环境地图的绘制及相应的路线规划；车位检测模块，用于检测车位的使用情况；车牌识别模块，用于识别停车位中车牌号码；处理器用于获取和处理路径规划模块、车位检测模块、车牌识别模块的信息；无线通讯模块用于将处理器的车位信息、车牌信息传输给停车场控制系统中的服务器。

所述停车场控制系统包括：服务器、车位提示牌、车辆进出功能模块。服务器用于接收室内停车场管理机器人和车辆进出功能模块传输的信息，整理获得停车场的车位信息、车牌信息、停车时间信息和停车费用信息，服务器将车位信息传输给车位提示牌，同时服务器通过互联网将所有信息上传至城市停车场云服务器。车辆进出功能模块包括：入口车辆识别摄像头、入口道闸、入口控制箱、出口车辆识别摄像头、出口道闸和出口控制箱，所述入口车辆识别摄像头、入口道闸通过控制线与所述入口控制箱信号连通，所述出口车辆识别摄像头通过控制线与所述出口控制箱连通。车位提示牌放置于停车场入口、停车场内部，用于引导车主寻找剩余车位。

所述城市停车场云服务器用于接收各个停车场的车位信息、车牌信息、停车时长信息和停车费用信息，并将信息整合后通过互联网传输至移动终端APP。

所述移动终端包括：车位查询模块，用于查询停车场剩余车位数量；反向寻车模块，用于反向寻找车辆具体位置；自助缴费模块，用于扣除停车所需费用。

本发明的优点为：

1.本发明采用一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统，通过机器人巡逻采集车位信息、车牌信息，通过移动终端APP进行信息双向流通，实现停车场高效管理、车主快速停车、车主快速找车的功能。

2.本发明采用室内停车场管理机器人采集车位信息、车牌信息，实现机器人二十四小时不间断巡逻，相较于安装固定车位监控装置，大大降低了安装成本和维护成本。

3.本发明采用室内停车场管理机器人采集车位信息、车牌信息，相较于人工收费和智能卡缴费的停车场管理系统，提供了车位信息查询、反向寻车和自动缴费的功能，大大缩短了车主寻找闲置车位、反向寻车和出入缴费的时间，提高了车主停车的效率。

4.本发明采用室内停车场管理机器人的城市智能停车系统可减少停车场管理人员，提高停车场管理的效率，促进城市停车场智能化管理的进程。

附图说明

图1为本发明一种基于室内停车场管理机器人的智能停车系统组成示意图；

图2为本发明室内停车场管理机器人组成示意图；

图3为本发明移动终端APP组成示意图；

图4为本发明室内停车场管理机器人车牌识别部分流程图；

图5为本发明室内停车场管理机器人工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。