[发明专利]一种多旋翼飞行器在审
申请号: | 201710126353.X | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN106741907A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王一博;胡龙 | 申请(专利权)人: | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/06;B64C1/00 |
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地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 | ||
1.一种多旋翼飞行器,包括起落架(1),中框(2),与中框(2)连接的n个外伸架(3)以及位于各个外伸架(3)上的动力端头(4),其特征在于,所述中框(2)包括正n边形顶面和正n边形底面以及连接顶面的边和底面的顶点的三角形侧面,所述n为4、6、8等偶数。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述三角形侧面为等腰三角形或等边三角形。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,旋翼个数为4个、6个、8个等偶数个。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)的横截面从侧面(36)开始往外逐渐减小直至端面(31)。
5.如权利要求5所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)具有一个或多个三角形隔框(34),所述侧面(36)、所述隔框(34)和所述端面(31)相互成相似三角形。
6.如权利要求6所述的多旋翼飞行器,其特征在于,相邻的所述侧面(36)、所述隔框(34)和所述端面(31)之间通过主杆(35)和斜杆(32)连接。
7.如权利要求5所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述动力端头(4)安装于所述端面(31)上。
8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)与所述中框(2),所述外伸架(3)与所述动力端头(4)之间采用螺栓或者快拆结构连接。
9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)与所述中框(2)采用金属或碳纤维复合材料制成。
10.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述斜杆(32)的两个连接接头(33)是焊接接头、金属接头或者碳纤维一体化接头。
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