[发明专利]对PSM电机的转子位置传感器进行监控的方法和系统

权利要求书

1.一种对PSM电机(100)的转子位置传感器(230)进行监控的方法，所述PSM电机具有至少三个或刚好三个相(U、V、W)，所述相利用磁场定向调节或磁场定向控制来运行，其中，在两个彼此不相关的途径上获知所述PSM电机(100)的电角度Θ_el以及进而获知转子位置，其中，

在第一途径中，基于所述PSM电机(100)的测得的转子机械位置Θ_mech和极对数Z_P进行所述PSM电机(100)的电角度Θ_el1的第一计算，

在第二途径中，基于相电流矢量的相位和在d、q坐标系中的受调节的目标电流进行所述PSM电机(100)的电角度Θ_el2的第二计算，并且其中，

为了监控所述转子位置传感器，执行对分别在第一和第二途径中获知的所述PSM电机(100)的电角度Θ_el1、Θ_el2的值的相互比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在第一途径中，以如下方式计算电角度Θ_el1：

Θ_el1＝Z_P·Θ_mech (方程1)，

其中，Z_P是所述PSM电机的极对数，Θ_mech是测得的机械角度或测得的转子机械位置，并且其中，

在第二途径中，以如下方式计算电角度Θ_el2：

Θ_el2＝Θ_Is-Θ_Last (方程3)，

其中，Θ_Last是经滤波的d、q目标电流的负荷角，Θ_Is是所述PSM电机的电流矢量的相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，以如下方式计算所述负荷角Θ_Last：

其中，I_sdRefF和I_sqRefF是经延时的d、q电流目标值，并且

以如下方式计算所述电流矢量的相位Θ_Is：

I_sw＝-I_su-I_sv (方程5)，

其中，I_sw、I_su和I_sv是至少三个相(U、V、W)的相电流，并且根据所述PSM电机(100)的相电流的变换以如下方式得到α、β坐标系中的电流分量I_sα和I_sβ：

并且其中，由此以如下方式计算所述电流矢量的相位Θ_Is：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，为了获知所述负荷角Θ_Last和所述电流矢量的相位Θ_Is，向所述电机施加预定的最小电流I_sAmplMin，其中，基于所述PSM电机(100)的电流振幅I_sAmpl和d、q目标电流I_sdRef、I_sqRef以如下方式计算所述最小电流I_sAmplMin：

其中，如果I_sAmplI_sAmplMin，则定义新的I_sd目标电流：

其中，如果I_sAmpl≥I_sAmplMin，则以如下方式定义新的I_sd目标电流：

I_sdRefNeu＝I_sdRef (方程11)，

其中，I_sdRef是初始所需的d目标电流，而I_sdRefNeu是用于维持所述电机内的最小电流I_sAmplMin的新计算的d目标电流。