[发明专利]检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆(10)的检测系统(12)，所述检测系统(12)用于检测一个或更多个物体(88)相对于所述车辆(10)的存在，所述检测系统(12)包括：

模块壳体(24)；以及

雷达传感器组件(96)，所述雷达传感器组件(96)位于所述模块壳体(24)内，用于在检测模式下发射雷达波束(42)并且接收反射的信号(94)；

其特征在于，

所述雷达传感器组件(96)包括用于在除霜模式下发射单独的除霜波束(68)的装置(128)，所述单独的除霜波束(68)与所述雷达波束(42)交叠；并且

所述检测系统(12)还包括位于所述除霜波束(68)和所述雷达波束(42)二者的视场(70)中的吸收体材料(64)，所述吸收体材料(64)用于吸收所述除霜波束(68)的能量并且变热以便提供除霜效果。

2.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述吸收体材料(64)被设置在所述模块壳体(24)的外表面(66)上。

3.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述吸收体材料(64)是超材料，所述超材料吸收所述除霜波束(68)频率，并且让所述雷达波束(42)频率通过。

4.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，用于发射除霜波束(68)的装置(128)包括雷达分频器。

5.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述模块壳体(24)还包括微控制器(112)，所述微控制器(112)适于在检测模式下、在除霜模式下、或在组合的除霜模式和检测模式下操作所述雷达传感器组件。

6.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述检测系统(12)包括所述车辆(10)的车身部件(36、38)，并且其特征在于，所述吸收体材料(64)被热耦合至所述车身部件(36、38)。

7.根据权利要求6所述的检测系统(12)，其特征在于，所述车辆(10)的所述车身部件(36、38)是保险杠。

8.根据权利要求6所述的检测系统(12)，其特征在于，所述车辆(10)的所述车身部件(36、38)是挡风玻璃。

9.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述吸收体材料(64)是半透明材料。

10.根据权利要求8所述的检测系统(12)，其特征在于，所述模块壳体(24)包括摄像头组件(114)，其中，所述吸收体材料(64)位于所述摄像头的视场内，使得所述摄像头组件(114)监控除霜的进程。

11.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述雷达波束(42)和所述除霜波束(68)从不同的天线(136、138)被发射。

12.根据权利要求1所述的检测系统(12)，其特征在于，所述雷达波束(42)和所述除霜波束(68)从公共天线(120)被发射。

13.一种根据前述权利要求中任一项所述的检测系统(12)的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

通过使用雷达传感器组件(96)发射雷达波束(42)并且接收反射的雷达波束(94)信号，在检测模式下操作所述检测系统(12)；

其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

通过使用雷达传感器组件(96)朝向吸收体材料(64)发射单独的除霜波束(68)，在除霜模式下操作所述检测系统(12)，所述吸收体材料被设置在所述除霜波束(68)和所述雷达波束(42)二者的视场(54)内，并且与所述雷达波束(42)通过的车辆(10)的车身部件(36、38)热耦合，所述单独的除霜波束(68)适于使所述吸收体材料(64)变热，并且适于在所述车身部件(36、38)上提供除霜效果。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：通过使用雷达传感器组件(96)同时发射所述雷达波束(42)和所述除霜波束(68)，在组合的除霜模式和检测模式下操作所述检测系统。