[发明专利]无人艇用便携式基站

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地说，涉及一种无人艇用便携式基站。

背景技术

无人艇能友好响应环保、巡逻和军事执勤等领域持续作业的需求，但如何对无人艇进行远程操控和监视成为难点。无人艇进行任务值勤时，如果仅仅配置一个操作手柄，无法满足数据和图像监视功能，如果配置监控中心或监控车，则对于部分中小型无人艇过于浪费，投入过大。传统的操作基站显示屏较小，不便于无人艇路径规划，且视频监控等界面显示与操作难以兼顾远程监控和便于携带的双重需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种无人艇用便携式基站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人艇用便携式基站，包括工控机、操作面板、显示器、数字电台、宽带电台、蓄电池、逆变器、电源适配器、键盘和鼠标，其中：所述电源适配器用于连接市电和供蓄电池充电；所述蓄电池用于为工控机、操作面板、数字电台和宽带电台提供电源，并通过逆变器为显示器提供电源；所述工控机与数字电台及宽带电台相连，用于无线传输指令、数据和图像；所述工控机还与显示器相连，用于监视状态和操作任务；所述操作面板与数字电台和宽带电台相连，用于无线传输指令和数据；所述键盘和鼠标与显示器连接，用于操作所述显示器的界面。

在上述方案中，所述操作面板包括相互连接的可编程控制器和操作板，所述操作板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区。

在上述方案中，所述一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区和语音播报区设在操作板左上侧，所述参数显示区设在操作板中上侧，所述设备电源开关控制区和急停控制区设在操作板右上侧，所述方向模式控制区和模式信号显示区设在操作板左下侧，所述应急控制区设在操作板中下侧，所述航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区设在操作板右下侧。

在上述方案中，所述操作面板位于无人艇用便携式基站的顶端；所述键盘安装于操作面板下侧；在所述操作面板两侧设置有5个接口，分别为位于所述操作面板左侧的数字电台天线接口和宽带电台天线接口以及位于所述操作面板右侧的电源接口、U盘接口和网口。

实施本发明无人艇用便携式基站，具有以下有益效果：

1、本发明系统采用蓄电池和市电双供电模式，市电接口可给蓄电池充电，也可直接给便携式基站系统供电；

2、本发明的操作面板设置多个功能区，能满足不同无人艇应用需求,克服了传统操作站功能简单，难以设置无人艇复杂任务的缺点；

3、本发明便于携带和升级，能满足无人艇监视和操控需求；

4、本发明的操作面板和工控机都可以实时保存操作记录以供后续分析；

5、本发明采用数字电台和宽带电台进行冗余通讯，提高了通讯可靠性；

6、本发明既可以通过操作面板对无人艇进行远程操控，部分关键操作功能还能通过显示界面进行控制实现。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为一种无人艇用便携式基站的正视示意图；

图2为一种无人艇用便携式基站的左视示意图；

图3为图2中操作面板的结构示意图。

图中：1-工控机，2-操作面板，3-显示器，4-数字电台，5-宽带电台，6-蓄电池，7-逆变器，8-电源适配器，9-键盘，10-鼠标，11-数字电台天线接口，12-宽带电台天线接口，13-电源接口，14-U盘接口，15-网口，16-一键启停区，17-全局钥匙闭锁区，18-指纹识别区，19-语音播报区，20-参数显示区，21-设备电源开关控制区，22-急停控制区，23-方向模式控制区，24-模式信号显示区，25-应急控制区，26-航行任务控制区，27-航行模式控制区，28-油门倒车控制区，29-功能控制指示区。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。