[发明专利]一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法

权利要求书

1.一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，包括高速摄像头(1)、帧间图像识别模块(2)、方向与距离统计模块(3)和设置与校准模块(4)，所述高速摄像头(1)、帧间图像识别模块(2)、方向与距离统计模块(3)依次通过高速数据总线相互连接并传递编码后的视频流信号，所述方向与距离统计模块(3)和设置与校准模块(4)通过高速数据总线相互连接并传递控制信号，还包括如下步骤：

步骤一：采集数据：通过高速摄像头(1)对其待采集车底进行摄像、确定成像范围、成像尺寸、成像速率，并存储数据，再将数据通过总线发送给帧间图像识别模块(2)。

步骤二：识别图像：将步骤一中传送过来的数据进行接收，帧间图像识别模块(2)并将其分解成帧，并对帧间差异进行比对，得出结果，再将数据通过总线发送给方向与距离统计模块(3)。

步骤三：统计方向与距离：将步骤二中传送过来的数据进行接收，方向与距离统计模块(3)对数据进行清洗、滤波，结合车辆其他传感器的数据进行综合评判，得出车辆的位移数据。

步骤四：设置与校准：通过设置与校准模块(4)可以对步骤三中的数据进行实时的设置与校准，从而适应不同环境下的情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，所述帧间图像识别模块(2)可使用四核1GHz、主频ARM架构、运行Linux或安卓系统的通用CPU。

3.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，所述方向与距离统计模块(3)可使用多核1GHz、运行Linux或安卓系统的通用CPU。

4.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，步骤三中，所述车辆其他传感器可为GPS、里程计、速度计、震动传感器、方位传感器和加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，步骤一中，所述数据流为10Mbps，所述存储数据采用RAWData格式。

6.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，步骤二中，所述数据量为16kbps。

7.根据权利要求1所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，步骤一至三中，所述数据传送和接收均可通过usb或mipi总线得到实现。

8.根据权利要求1-7所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，所述其移测量方法可以采用对车头前进方向、对车辆侧面方向、对车辆后方进行高速摄像并计算。

9.根据权利要求1-7所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，所述其移测量方法可使用多颗摄像头同时摄像并进行计算，或者对多颗摄像头成像融合后进行计算。

10.根据权利要求1-7所述的一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，所述其移测量方法适用于可见光、近红外光、远红外光、激光等不同光源系统或其组合。