[发明专利]基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置

权利要求书

1.基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，包括安卓智能终端和旋转装置，其特征在于，所述安卓智能终端作为主设备，所述旋转装置作为从设备，所述安卓智能终端与所述旋转装置采用OTG连接线连接，进行有线数据通讯，所述安卓智能终端作为主设备通过OTG连接线对旋转装置供电；

所述安卓智能终端包括OTG母头、控制器2、摄像头、拍摄控制模块、旋转控制模块、图像合成模块和UI显示模块，所述控制器2与其它各个模块之间通过Intent对象相互通讯，所述OTG母头与所述旋转装置的转换器连接；

所述旋转装置包括转换器、控制器1、驱动器、步进电机、转盘、复位和时钟，所述控制器1与转换器、驱动器、复位和时钟之间电连接，所述步进电机与驱动器、转盘之间电连接。

2.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述拍摄控制模块通过安卓API与摄像头通讯，通过Camera类来控制摄像头拍照。

3.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述旋转控制模块控制旋转状装置进行旋转。

4.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述转换器采用PL2303HXD芯片，PL2303HXD的TXD引脚和RXD引脚分别与单片机的RXD引脚和TXD引脚相连，完成了单片机的串口与USB口的转换，所述单片机从串口发送出去的数据信息通过PL2303HXD芯片转换为USB数据流，再通过USB OTG连接线传送给安卓智能终端。

5.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述控制器1采用MSP430单片机。

6.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述驱动器采用L298N芯片。

7.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述步进电机采用TM10-20S001型号的两相四线步进电机。

8.根据权利要求1所述的基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，其特征在于，所述转盘位于旋转装置的顶部，由所述步进电机带动旋转，所述转盘上可以放置需要拍摄的物品。