[发明专利]电梯机械室图生成装置及方法、建模数据生成装置及方法

权利要求书

1.一种电梯机械室图生成装置，生成电梯机械室的图，其特征在于，具备：

数据读入部，读入通过三维计测装置对作为图生成对象的电梯机械室进行计测而得到的三维计测数据；

部件辨识部，根据所述三维计测数据，辨识至少包含被设置在所述电梯机械室内的绳索的曳引机在内的设置物；

绳索垂下位置算出部，对用于算出由所述曳引机曳引的绳索的延长线与所述电梯机械室的底面相交的点的已知的规格值信息应用所述辨识出的曳引机的三维计测数据，从而算出所述绳索垂下位置相对于所述曳引机的相对坐标，该绳索垂下位置是由所述曳引机曳引的绳索与所述电梯机械室的底面相交的点；以及

图生成部，基于所算出的所述绳索垂下位置，生成描绘了所述绳索垂下位置的所述电梯机械室的俯视图及剖视图中的至少一个。

2.如权利要求1所述的电梯机械室图生成装置，其特征在于，还具备：

显示装置，同时显示所述生成的俯视图及剖视图中的至少一个、以及标绘了所述三维计测数据的计测点组数据。

3.一种电梯机械室建模数据生成装置，生成电梯机械室的建模数据，其特征在于，具备：

数据读入部，读入通过三维计测装置对作为图生成对象的电梯机械室进行计测而得到的三维计测数据；

部件辨识部，根据所述三维计测数据，辨识至少包含被设置在所述电梯机械室内的绳索的曳引机在内的设置物；

建模数据库存储部，存储机械室建模数据，该机械室建模数据包含将所述曳引机的形状数据以及表示该形状数据为曳引机的属性数据建立对应而成的曳引机的建模数据；

建模数据检索部，将所述辨识出的设置物的三维计测数据与所述曳引机的建模数据对照，从所述设置物的三维计测数据检索所述曳引机的三维计测数据；

绳索垂下位置算出部，对用于算出由所述曳引机曳引的绳索的延长线与所述电梯机械室的底面相交的点的已知的规格值信息应用所述检索到的曳引机的三维计测数据，从而算出所述绳索垂下位置相对于所述曳引机的相对坐标，该绳索垂下位置是由所述曳引机曳引的绳索与所述电梯机械室的底面相交的点；以及

结果输出部，将所算出的所述绳索垂下位置附加到所述机械室建模数据，输出附加后的机械室建模数据。

4.一种电梯机械室图生成方法，生成电梯机械室的图，其特征在于，包含：

数据读入步骤，读入通过三维计测装置对作为图生成对象的电梯机械室进行计测而得到的三维计测数据；

部件辨识步骤，根据所述三维计测数据，辨识至少包含被设置在所述电梯机械室内的绳索的曳引机在内的设置物；

绳索垂下位置算出步骤，对用于算出由所述曳引机曳引的绳索的延长线与所述电梯机械室的底面相交的点的已知的规格值信息应用所述辨识出的曳引机的三维计测数据，从而算出所述绳索垂下位置相对于所述曳引机的相对坐标，该绳索垂下位置是由所述曳引机曳引的绳索与所述电梯机械室的底面相交的点；以及

图生成步骤，基于所算出的所述绳索垂下位置，生成描绘了所述绳索垂下位置的所述电梯机械室的俯视图及剖视图中的至少一个。

5.一种电梯机械室建模数据生成方法，生成电梯机械室的建模数据，其特征在于，包含：

数据读入步骤，读入通过三维计测装置对作为图生成对象的电梯机械室进行计测而得到的三维计测数据；

部件辨识步骤，根据所述三维计测数据，辨识至少包含被设置在所述电梯机械室内的绳索的曳引机在内的设置物；

建模数据检索步骤，从存储包含曳引机的建模数据的机械室建模数据的建模数据库存储部，读出所述曳引机的建模数据，将所述辨识出的设置物的三维计测数据与所述曳引机的建模数据对照，从所述设置物的三维计测数据检索所述曳引机的三维计测数据，所述曳引机的建模数据是通过将所述曳引机的形状数据以及表示该形状数据为曳引机的属性数据建立对应而成的数据；

绳索垂下位置算出步骤，对用于算出由所述曳引机曳引的绳索的延长线与所述电梯机械室的底面相交的点的已知的规格值信息应用所述检索到的曳引机的三维计测数据，从而算出所述绳索垂下位置相对于所述曳引机的相对坐标，该绳索垂下位置是由所述曳引机曳引的绳索与所述电梯机械室的底面相交的点；以及

结果输出步骤，将所算出的所述绳索垂下位置附加到所述机械室建模数据，输出附加后的机械室建模数据。