[发明专利]堆放模式计算装置以及堆放装置

权利要求书

1.一种堆放模式计算装置，其计算将多个物品堆放于预先确定的收纳区域内部的模式，其特征在于，

多个物品具有箱子的形状，并包含尺寸相互不同的多个种类的物品，

所述堆放模式计算装置具有：

顺序设定部，其选定多个种类的物品，并设定堆放物品的顺序；

模式计算部，其根据收纳区域的尺寸、多个种类的物品尺寸、以及由顺序设定部所设定的要堆放的所述顺序，来生成将物品配置于收纳区域内部的完成模式，并设定物品的总数，生成对应于物品的总数的多个完成模式；以及

存储部，其存储由模式计算部生成的完成模式，

顺序设定部设定与多个物品的总数对应的所有的所述顺序，

模式计算部实施如下控制：按一个所述顺序在收纳区域的预先确定的配置方向排列彼此相邻的多个物品；当在所述配置方向的一个物品脱离了收纳区域时，将所述一个物品堆放于收纳区域内的其他物品的上侧，

并且，模式计算部按所有的多个所述顺序重复实施如下控制：把按一个所述顺序堆放物品时将物品收纳于收纳区域内部的模式，设定为多个完成模式中的一个完成模式。

2.一种堆放装置，其特征在于，具有：

输送装置，其按不规则的顺序输送多个种类的物品以及每个种类的物品的个数；

机器人，其将通过输送装置输送的物品配置于预先确定的收纳区域内部；

检测装置，其对通过输送装置输送的物品的种类以及每个种类的物品的个数进行检测；以及

控制装置，其在收纳区域内部设定物品的位置，

控制装置包含：

存储部，其存储将多个物品配置于收纳区域内部的完成模式，其中，多个物品配置于收纳区域内部的完成模式是根据收纳区域的尺寸、多个种类的物品尺寸、以及由顺序设定部所设定的要堆放的所述顺序来生成的；

完成模式选择部，其根据由检测装置检测的物品的种类、每个种类的物品的个数以及配置于当前的收纳区域的物品的信息，从存储于存储部的完成模式中选择出能够堆放由输送装置输送的物品并且与每个种类的物品的个数对应的完成模式；以及

位置决定部，其根据由完成模式选择部选择出的完成模式，来决定配置收纳区域内部的物品的位置，

机器人将物品输送至由位置决定部决定出的位置；

所述堆放装置具有：临时放置部，其能够暂时放置物品，

在通过完成模式选择部选择不出完成模式时，机器人将通过输送装置输送的物品配置于所述临时放置部；

在通过输送装置输送的物品不能配置于收纳区域的情况下，判段配置于所述临时放置部的物品是否能够配置于收纳区域，在配置于所述临时放置部的物品能够配置于收纳区域时，将该物品配置于收纳区域。

3.根据权利要求2所述的堆放装置，其特征在于，

当存在多个能够堆放物品的完成模式时，位置决定部以如下方式决定物品位置：使将物品配置于收纳区域时与物品位置对应的完成模式的个数为最多。