[发明专利]PIN智能组装线

权利要求书

1.一种PIN智能组装线，其特征在于，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；

所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，与所述玻璃面板上料装置对应的自动识别定位玻璃机构，与所述自动识别定位玻璃机构对应的玻璃面板喷码装置，以及与所述玻璃面板喷码装置对应的玻璃面板检测装置；

所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；且所述第一玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述玻璃面板上料系统的玻璃面板检测装置对应，所述第二玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述第一玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置对应；

所述插PIN玻璃贴标系统包括与所述第二玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置连接的插PIN玻璃剪PIN脚装置，与所述插PIN玻璃剪PIN脚装置连接的插PIN玻璃贴标装置，以及与所述插PIN玻璃贴标装置连接的插PIN玻璃下线装置。

2.根据权利要求1所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述玻璃面板上料装置包括面板上料机架，对应设置于所述面板上料机架内的吸塑盒输送线和吸塑盒提升机构，以及设置于所述面板上料机架上并与所述吸塑盒输送线对应的吸塑盒下料机械手和玻璃上下料机器人；

所述玻璃面板检测装置包括面板检测架，设置于所述面板检测架上的点碳浆机构和碳浆点检测机构，所述面板检测架与所述玻璃上下料机器人对应。

3.根据权利要求1所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述剪PIN装置包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；

所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；

所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部；以及设置于所述剪PIN刀具上方的PIN自动检测机构，设置于所述剪PIN刀具一侧的废PIN下料结构，所述PIN自动检测机构、废PIN下料结构与所述取PIN机械手对应。

4.根据权利要求3所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述出料结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料盘结构和剥PIN结构，所述剥PIN结构设置于所述出料盘结构一侧，所述收料结构设置于所述出料盘结构一侧；

所述出料盘结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料底板，设置于所述出料底板上侧的出料盘，以及设置于所述出料底板下侧的出料驱动机构；

所述剥PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盘一侧的剥PIN底板，设置于所述剥PIN底板一端的剥PIN片，以及设置于所述剥PIN底板另一端的剥PIN导辊，所述剥PIN片端部延伸到所述出料盘上，所述剥PIN导辊与所述夹PIN机构对应。

5.根据权利要求4所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述夹PIN机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨机构和夹PIN定位机构，所述夹PIN导轨机构一端连接于所述剥PIN底板并与所述剥PIN导辊对应，所述夹PIN定位机构与所述夹PIN导轨机构另一端对应，所述送PIN伺服机构设置于所述夹PIN导轨机构下方。