[发明专利]一种手指指根的定位方法及装置

权利要求书

1.一种手指指根的定位方法，其特征在于，包括：

获取当前图像中的手部轮廓信息，所述手部轮廓信息包括手掌轮廓、手指轮廓以及指尖；

针对每个指尖，以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线；

将所述射线与手掌轮廓的底部的交点到该指尖之间的线段确定为该指尖对应的线段；

以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形，所述预设矩形的长边与该指尖对应的线段正交；

根据所述预设矩形中边缘像素点的个数，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个指尖位于对应的手指轮廓的中轴线上，则以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线，具体包括：

以该指尖为起点，经该指尖对应的手指轮廓的中轴线，向所述手掌轮廓的底部做射线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定点到该指尖之间的线段长度与所述射线与手掌轮廓的底部的交点到所述设定点之间的线段长度的比值在设定范围内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根，具体包括：

确定所述预设矩形对应的外包络矩形；

根据预设边缘检测算法对所述外包络矩形中的像素点进行边缘检测，确定所述外包络矩形内的边缘像素点和非边缘像素点；

以预设矩形的中心点为起始点，根据mean shift聚类算法，对所述外包络矩形的位于所述预设矩形中的边缘像素点进行聚类；

确定所述mean shift聚类算法聚类到的边缘像素点个数；

计算所述边缘像素点个数与所述预设矩形中的像素点总个数的比值；

根据所述比值以及预设阈值，确定该指尖对应的手指的指根。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述比值以及预设阈值，确定该指尖对应的手指的指根，具体包括：

判断所述比值是否大于所述预设阈值；

若是，根据所述预设矩形中每行所包含的边缘像素点个数确定该指尖对应的手指的指根；

若否，重新选取该指尖对应的线段上的设定点，并执行以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述预设矩形中每行所包含的边缘像素点个数确定该指尖对应的手指的指根，具体包括：

针对所述预设矩形中的每行像素点，确定该行像素点中连续边缘像素点的个数；

提取该行像素点中连续边缘像素点的个数最大值；

按照所述预设矩形中各行像素点中连续边缘像素点的个数最大值由大到小的顺序，选取设定数目行像素点；

将选取的每行像素点顺序连接，得到选取的每行像素点对应的线段；

判断选取的每行像素点对应的线段是否均与该指尖对应的线段正交；

若是，确定所述预设矩形为该指尖对应的手指的指根。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若否，重新选取该指尖对应的线段上的设定点，并执行以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形的步骤。

8.一种手指指根的定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前图像中的手部轮廓信息，所述手部轮廓信息包括手掌轮廓、手指轮廓以及指尖；

第一确定单元，用于针对每个指尖，以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线；

第二确定单元，用于将所述射线与手掌轮廓的底部的交点到该指尖之间的线段确定为该指尖对应的线段；

第三确定单元，用于以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形，所述预设矩形的长边与该指尖对应的线段正交；

第四确定单元，用于根据所述预设矩形中边缘像素点的个数，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根。