[发明专利]一种娃娃机用三爪机械手

权利要求书

1.一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体(1)，壳体(1)与娃娃机主体通过绳索相连接，其特征在于：还包括底板(2)、推送机构(3)、夹持爪(4)和连杆(5)；所述的底板(2)位于壳体(1)正下方，所述的推送机构(3)上部安装在壳体(1)内，且推送机构(3)下端固连有底板(2)，所述的夹持爪(4)数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板(2)上，所述的连杆(5)一端铰接在壳体(1)侧壁，连杆(5)另一端与夹持爪(4)相铰接；所述的推送机构(3)为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪(4)为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的推送机构(3)可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的推送机构(3)可以是电磁元件，推送机构(3)包括一号电磁铁(31)、二号电磁铁(32)、绝缘弹簧(33)和推送柱(34)，所述的一号电磁铁(31)安装在壳体(1)内侧顶端，推送柱(34)可滑动的嵌套在壳体(1)下部，且推送柱(34)底端与底板(2)相固连，推送柱(34)顶端安装有二号电磁铁(32)，一号电磁铁(31)与二号电磁铁(32)之间通过绝缘弹簧(33)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)可以是刚性弹性夹持爪(41)或气囊式弹性夹持爪(42)，以适用于硬塑玩具的夹持。

5.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)外包绕有一层发泡棉，以适用于软塑玩具的夹持。

6.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)外包绕有一层纯棉软布，以适用于木质玩具的夹持。

7.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)安装有夹持电磁铁(43)，以适用于铁质玩具的夹持，且夹持电磁铁(43)的磁性随电流的变化而线性增大或减小。

8.根据权利要求4所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的刚性弹性夹持爪(41)包括爪臂(411)、触物板(412)和夹持弹簧(413)，所述的爪臂(411)为不锈钢材质的圆弧形结构杆件，所处的触物板(412)为铝合金材质的扁平方形板，每一个爪臂(411)上均安装有不少于三个触物板(412)，且触物板(412)与爪臂(411)之间通过夹持弹簧(413)相连接。

9.根据权利要求4所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的气囊式弹性夹持爪(42)是夹持爪(4)外包绕有一层弹性橡胶气囊，气囊内充满空气。