[发明专利]基于无人飞行器拍摄的审核方法、审核装置和审核系统

权利要求书

1.一种基于无人飞行器拍摄的审核方法，其包括以下步骤：

在第一步骤(S1)中，在无人飞行器拍摄期间，采集带有拍摄位置的图像；

在第二步骤(S2)中，基于拍摄位置对所述图像审核，当图像对应的所述拍摄位置处于预定允许发布的位置范围时，允许发布所述图像。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第一步骤(S1)中，在无人飞行器拍摄期间，采集带有拍摄位置、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息的图像。

3.根据权利要求2所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第二步骤(S2)中，基于拍摄位置、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息对所述图像审核，当图像对应的所述拍摄位置、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息处于预定允许发布的位置范围、获得授权的拍摄设备身份信息、获得授权的拍摄用户身份信息和/或获得授权的无人飞行器身份信息时，允许发布所述图像。

4.根据权利要求2所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第二步骤(S2)中，在电子地图上预设禁止发布位置范围、带预定条件的允许发布位置范围以及无条件允许发布位置范围，基于拍摄位置对所述图像审核，当图像对应的所述拍摄位置处于无条件允许发布位置范围时，允许发布所述图像；当图像对应的所述拍摄位置处于禁止发布位置范围时，禁止发布所述图像；当图像对应的所述拍摄位置处于带预定条件的允许发布位置范围时，判断是否满足所述预定条件，当满足所述预定条件，允许发布所述图像，当不满所述预定条件，禁止发布所述图像。

5.根据权利要求4所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第二步骤(S2)中，所述预定条件包括通过拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息验证。

6.根据权利要求3或5所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

所述无人飞行器身份信息包括授权飞行的授权信息。

7.根据权利要求1所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第一步骤(S1)中，所述图像为图片和/或视频，

在第三步骤(S3)中，对第二步骤(S2)中允许发布的所述图像进行内容审核，当所述图像的内容处于预设禁止发布的内容特征范围时，禁止发布所述图像。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法，其特征在于：

在第一步骤(S1)中，在无人飞行器拍摄期间，采集带有拍摄位置、拍摄时间和/或拍摄参数的图像；

在第三步骤(S3)中，基于拍摄时间和/或拍摄参数对第二步骤(S2)中允许发布的所述图像审核，当所述图像对应的所述拍摄时间和/或拍摄参数处于预定允许发布的时间范围和/或拍摄参数范围时，允许发布所述图像，其中，所述拍摄参数包括光圈、拍摄角度、快门、ISO和/或EV值。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法的审核装置，其特征在于：所述审核装置(2)包括接收带有位置参数、时间参数、拍摄参数、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息的图像的接收模块和通过判断所述位置参数、时间参数、拍摄参数、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息以确定所述图像的发布的判断模块。

10.一种实施根据权利要求1-8中任一项所述的基于无人飞行器拍摄的审核方法的审核系统，所述审核系统包括无人飞行器本体(1)和审核装置(2)，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(3)和用于感测位置参数、时间参数、拍摄参数、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息的测量模块(4)，所述审核装置(2)经由无线或有线连接接收带有位置参数、时间参数、拍摄参数、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息的图像并通过判断所述位置参数、时间参数、拍摄参数、拍摄设备身份信息、拍摄用户身份信息和/或无人飞行器身份信息以确定所述图像的发布。