[发明专利]基于足迹检测的电梯及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及基于足迹检测的电梯及控制方法。

背景技术

目前市面上的服役电梯大多属于重力检测电梯，设置了质量最大值，当重量达到一定值不再进人，而此设计存在缺陷，以初中生为例说明，初中学校学生大多属于未成年，其身高与体重无法与成人一致，一个初中生的体重与身高小于一个成年人的体重与身高，且初中生与成人在体重上的差距远远大于足迹的差距，当同样的电梯使用于初中学校的时候，会出现这样的情况，电梯内已经挤满了学生，然而其总重量远远小于电梯设定的上限值，所以电梯在运行的时候电梯视为不满员，无法出现满员警示，不启动报警，还可以进入，但实际却已经不能再进入人。而初中生安全意识薄弱，在近乎满员状态下依旧挤电梯，容易出现安全问题。载满人的电梯运行，虽然已经无法容纳人员，但电梯依然会执行电梯外的任务。而且，在无法进入人员的情况下，电梯下行过程中，比如从19楼运行至5楼中，无人下电梯，但每一层都会停，这样不但耗费了时间，而且消耗了电梯运行系统，加速其老化。

而另一种人数检测电梯虽然可以检测人数多少，但由于人体的差异，比如3,4岁的小孩与成年人体型上的差异，也无法准确确定满员。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种基于足迹检测的电梯及控制方法，能够提高电梯运行安全性。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

包括安装在电梯轿厢底部的上底板和下底板，其中，下底板和电梯轿厢侧壁固定相连，上底板的下侧固定连接若干个弹簧的上端，弹簧的下端和下底板之间安装有压力传感器，压力传感器连接控制器，控制器连接警报器。

进一步地，弹簧的半径在0.5cm。

进一步地，控制器连接电梯门锁。

本发明控制方法的技术方案是：包括以下步骤：

步骤一：在人员进入电梯时，安装在电梯轿厢底部上底板和下底板之间的弹簧压缩，压缩后的弹簧触发安装在弹簧下端的压力传感器；

步骤二：压力传感器将触发信号反馈给控制器，控制器根据触发信号的个数及单个压力传感器对应的面积计算足迹分布面积，当足迹分布总面积达到设定值时，判断电梯满员，进行警示。

进一步地，设定值为电梯轿厢底部面积的80％。

进一步地，在电梯满员时，控制器启动电梯门锁，进入锁定模式，直接下行；在电梯处于非满员状态时，解除锁定模式。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过在电梯底层装有弹簧，弹簧经压缩后触发压力传感器，可检测足迹数量，当足迹达到设定值时，认为电梯满员，在电梯上升与下降过程中只执行电梯内任务，停止执行电梯外任务，即不再允许进入。当电梯内有人出，足迹分布小于设定值时，电梯停止只执行内部任务，可执行电梯外任务，即可进人。此电梯可实现电梯高效运行，节省运送人员时间，同时也延长了电梯系统的运行寿命。本发明解决了传统电梯以重量为参考的方式，考虑到使用人群的差异，利用足迹检测检验人数多少，以及内部空间剩余情况，来判断电梯满员，并进行警示；本发明可广泛推广，尤其适用于人流密集，并且有明显的人流密集时间段的，例如学校等场所。

进一步地，本发明弹簧的半径在0.5cm，弹簧之间的空隙尽可能小，利于精确反馈。

进一步地，本发明通过设置电梯门锁，在满员时，停止外部命令，不再出现例如从19楼到5楼运行过程中没有人员出，并且每层都停顿，造成了电梯内外所有人时间消耗的问题。并延长电梯损耗，延长其使用寿命。

本发明控制方法简单，可检测电梯底部足迹分布，当足迹分布小于给定值，即无法容纳多余足迹时，电梯停止执行外部进人任务，只执行内部出人任务，提高电梯运行安全性和使用寿命，并提高效率。

附图说明

图1人体对比图。

图2(a)是单人侧立示意图，图2(b)是双人侧立示意图。

图3特殊体型人体示意图。

图4(a)是单人自然状态正立图，图4(b)是双人自然状态正立图。

图5是足迹示意图。

图6(a)是本发明的电梯结构示意图，图6(b)是电梯底面不同大小足迹分布图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

本发明中涉及到的人员，体态均正常，排除不正常身体状态，例如200斤的胖人。