[发明专利]公交主动防撞预警系统

权利要求书

1.一种公交主动防撞预警系统，其特征在于，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口(1)及传感器总线接口；

所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆(2)以及多个第二电缆(3)，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆(4)以及多个第四电缆(5)；

所述第一电缆(2)与所述第三电缆(4)连接，所述第二电缆(3)采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口(1)、及一个或零个第四电缆(5)不重复地连接；

每个所述雷达检测模块根据从其AD接口(1)检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；

所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。

2.根据权利要求1所述的公交主动防撞预警系统，其特征在于，所述第二电缆(3)包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆(5)包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：

其中，NC表示悬空。

3.根据权利要求1和2所述的公交主动防撞预警系统，其特征在于，所述VCC1的电压为12V，所述DATA1的电压为5V，所述DATA2为5V。

4.根据权利要求2所述的公交主动防撞预警系统，其特征在于，所述雷达检测模块通过取电电路从所述第二电缆(3)中取电。

5.根据权利要求4所述的公交主动防撞预警系统，其特征在于，所述取电电路包括三个二极管，每根所述第二电缆(3)分别通过一个二极管与所述雷达检测模块的电源端连接。

6.根据权利要求5所述的公交主动防撞预警系统，其特征在于，所述雷达检测模块从所述取电电路得电后，开始确定其自身的所述模块识别码。