[发明专利]一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法

权利要求书

1.一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法，其特征在于：包括通过激光测距仪（1）测量出轨道线路中线与目标激光点之间的距离L；通过陀螺仪(2)测量出激光与水平面之间的夹角A；所测出的测量数据传输到单片机后利用函数算法与卡尔曼滤波算法精确计算出对应的建筑物顶部至轨道顶部的高度H和建筑物边缘距离轨道中心线的水平距离S，从而判断是否符合限界要求。

2.如权利要求1所述的基于激光测距的高精度铁路限界测量方法，其特点在于:数据处理中先利用单片机中的三角函数算法计算出建筑物高度与物轨距的测量数据，再根据测量时出现的系统误差对测量数据进行修正补偿，提高测量数据的精度。

3.如权利要求1所述的基于激光测距的高精度铁路限界测量方法，其特征在于：激光测量系统（1）中采用高强度激光辅助测距激光的方式，使得在白天工作的环境中也能够准确找到目标激光点。

4.如权利要求1所述的基于激光测距的高精度铁路限界测量系统及方法，其特点在于:数据处理后，通过数据单片机内比较算法判别计算得出的H和S值是否符合安全要求，若不符合，报警系统实时发出声光报警。