[发明专利]一种四轴调整装置在审
| 申请号： | 201710129243.9 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108527337A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王鹏磊;肖龙;鲁晖;蒋福元;王瑾;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 谷惠英 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向调整模组 连接板 旋转角度调整 模组 调整装置 底座 四轴 自动化控制技术 固定相连 生产效率 位置调整 紧凑 量化 生产 | ||
1.一种四轴调整装置，其特征在于：所述装置包括X方向调整模组、Y方向调整模组、旋转角度调整模组、Z方向调整模组、第一连接板、第二连接板、第三连接板以及底座；
其中，所述X方向调整模组与所述Y方向调整模组通过所述第一连接板相连接，所述第二连接板分别与所述Y方向调整模组和所述第三连接板相连接，所述Z方向调整模组固定在所述第三连接板上，所述旋转角度调整模组与所述Z方向调整模组相连接，所述底座与所述X方向调整模组固定连接。
2.根据权利要求1所述的四轴调整装置，其特征在于：所述X方向调整模组包括主体、联轴器、丝杆、滑动座、感应片、导轨和第一电机；
其中，所述导轨设置在所述主体内，所述滑动座设置在所述导轨上，
所述第一电机通过所述联轴器与所述丝杆相连，且所述丝杆与所述滑动座连接，所述第一电机带动所述滑动座沿着所述导轨滑动；
所述感应片设置于所述主体的一侧；
所述滑动座与所述第一连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的四轴调整装置，其特征在于：所述X方向调整模组还设置有上盖，所述上盖设置于所述滑动座的上方，且与所述主体相连。
4.根据权利要求2或3所述的四轴调整装置，其特征在于：所述Y方向调整模组与所述X方向调整模组的结构相同。
5.根据权利要去1-3任一项所述的四轴调整装置，其特征在于：所述旋转角度调整模组包括第二电机、旋转轴、电机座、夹爪气缸、夹爪以及固定板；
其中，所述第二电机固定在所述电机座内，并与所述旋转轴的一端相连，所述旋转轴的另一端与所述固定板相连；
所述夹爪气缸固定在所述固定板上，并和所述夹爪相连。
6.根据权利要求5所述的四轴调整装置，其特征在于：所述旋转轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述电机座内壁上。
7.根据权利要求5所述的四轴调整装置，其特征在于：所述夹爪气缸的中心与所述旋转轴的中心在同一轴线上。
8.根据权利要求5所述的四轴调整装置，其特征在于：所述固定板包括上固定板和侧固定板，所述夹爪气缸分别与所述上固定板和侧固定板相连接。
9.根据权利要求1所述的四轴调整装置，其特征在于：所Z方向调整模组包括气动滑台，所述气动滑台分别与所述旋转角度调整模组和所述第三连接板固定连接。
10.根据权利要求1所述的四轴调整装置，其特征在于：所述第二连接板与所述第三连接板之间设置有加强筋。
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