[发明专利]工件分离系统及工件分离方法

权利要求书

1.一种工件分离输送系统，其中，该工件分离输送系统包括：

收纳部，其将多个工件以层叠的状态储存；

保持单元，其沿着所述工件的输送方向断续配置有多对垫片，该垫片呈八字形地将一张所述工件的沿所述输送方向的两端夹住并把持；

移动单元，其通过使所述保持单元及所述收纳部中的至少一者移动，使所述收纳部相对于利用所述多对垫片夹住一张所述工件的状态下的所述保持单元相对地向下移动，从而将一张所述工件相对于其他工件分离；以及

输送单元，其在所述保持单元的下侧相对地进出，对自所述保持单元释放的所述工件进行输送，

所述输送单元包含一对运送单元，该一对运送单元在支撑着所述工件的沿着所述输送方向的两端的下侧面的状态下使所述工件向所述输送方向移动，并且具有：

一对支架，其支撑所述保持单元以及所述输送单元，且在上下方向上延伸，所述收纳部在该一对支架之间相对地上下移动；以及

如下这样的单元，该单元经由所述一对支架，使所述保持单元的利用所述多对垫片将所述工件分离的宽度和所述输送单元的利用所述一对运送单元输送所述工件的宽度与作为分离供给对象的工件的宽度相一致地一体变更，

所述保持单元具有支承单元，该支承单元在以使所述多对垫片的间隔在沿着一张所述工件的两端的前后发生变化的方式朝向一张所述工件的两端对所述多对垫片进行加压的状态下支承所述多对垫片。

2.根据权利要求1所述的工件分离输送系统，其中，

所述输送单元在所述保持单元和所述收纳部之间进行出入。

3.根据权利要求1或2所述的工件分离输送系统，其中，

所述一对运送单元位于所述保持单元的下侧，在从多个所述工件的两端向外侧退让的第1位置、和以供一张所述工件的两端的下侧搭载的方式从所述第1位置向内侧伸出的第2位置之间进行移动。

4.根据权利要求1或2所述的工件分离输送系统，其中，

所述保持单元具有驱动单元，其使所述多对垫片相对于一张所述工件的两端进行开闭。

5.根据权利要求1或2所述的工件分离输送系统，其中，

所述支承单元具有沿着所述输送方向支承所述多对垫片的一对支承板，所述一对支承板分别相对于所述输送方向前后旋转。

6.根据权利要求1或2所述的工件分离输送系统，其中，

所述移动单元将所述收纳部向相对于所述保持单元的上方的、所述多个工件叠放的位置移动。