[发明专利]电焊机机器人的控制系统及方法

权利要求书

1.一种电焊机机器人的控制系统，其特征在于，其包括电焊机机器人端和控制端，电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信，电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备，电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令，控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块，控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。

2.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数：焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标。

3.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别，调整给定电焊机机器人的焊接参数，使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。

4.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述通信接口是无线传输接口或是有线传输接口。

5.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端采用计算机或手持终端。

6.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块采用STM32型嵌入式微处理器。

7.一种电焊机机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制端的数据处理模块将要焊接工件的3D图形导入数据库，并将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端发送指令或数据时，控制端的数据处理模块将使用者的指令或数据传送给数据收发模块，并将这些指令或数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端接收数据时，数据收发模块将电焊机机器人传送过来的数据，如焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标传送给数据处理模块模块；控制端的数据处理模块将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；主机端的数据处理模块将分析、处理这些数据，并提供电焊机焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间位置、电焊机使用效果、焊接报警的分析报告。