[发明专利]一种飞机线束自动布线机

权利要求书

1.一种飞机线束自动布线机，其特征在于，包括料库(1)、滑台(2)、自动送线器(3)、布线机器人(4)、工作台(8)；工作台(8)安装在料库(1)前端，滑台(2)滑动连接在工作台(8)上，布线机器人(4)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)后端与料库(1)对接，料库(1)可对自动送线器(3)进行自动送料；所述料库(1)包括连接架(7)、基座(19)、装料轨道(17)、送料轨道(18)、储料盘(11)，基座(19)固定在连接架(7)上，储料盘(11)通过转动轴转动连接在基座(19)上；装料轨道(17)与送料轨道(18)分别固定在基座(19)圆周上且装料轨道(17)与送料轨道(18)成一定角度设置，送料轨道(18)的轨道外端与所述自动送线器(3)对接。

2.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述料库(1)还包括支架盘(21)，支架盘(21)位于储料盘(11)上方且直接固定在基座(19)上，支架盘(21)上安装有装料气缸(12)和送料气缸(13)，装料气缸(12)气缸轴与装料轨道(17)同轴，送料气缸(13)气缸轴与送料轨道(18)同轴；所述储料盘(11)上可拆卸安装有若干线盘架(14)和若干布线柱插盘(15)；装料气缸(12)和送料气缸(13)的气缸轴前端均可与线盘架(14)或布线柱插盘(15)卡接。

3.如权利要求2所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述储料盘(11)圆周上均布有若干储料座(16)，所述线盘架(14)和布线柱插盘(15)滑动安装在对应的储料座(16)上，储料座(16)、装料轨道(17)及送料轨道(18)高度平齐，装料轨道(17)及送料轨道(18)的轨道内端均可与相对应的储料座(16)对接。

4.如权利要求2所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述线盘架(14)包括线盘架固定座(141)、线轴(142)、卡线机构(146)，线轴(142)固定在线盘架固定座(141)上，卡线机构(146)固定在线盘架固定座(141)外侧。

5.如权利要求4所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述卡线机构(146)包括卡线机构支撑架(1461)、收线口(1462)、吐线口(1463)、卡线块(1464)，卡线机构支撑架(1461)固定在所述线盘架固定座(141)底板上，吐线口(1463)和收线口(1462)分别设置在卡线机构支撑架(1461)前后两端，卡线块(1464)设置在吐线口(1463)和收线口(1462)之间的卡线机构支撑架(1461)上。

6.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述自动送线器(3)包括送线器轨道以及固定在送线器轨道端部的送线机构，送线器轨道与所述料库(1)对接；送线机构包括送线轮(301)、送线轮驱动电机(302)、固定架(303)、限位块(304)、裁线刀(305)、裁线刀架(306)、送线机构底座(307)，送线机构底座(307)固定在送线器轨道端部，送线轮(301)为两组，两组送线轮对称设置在送线机构底座(307)上，且两组送线轮可分别通过气缸驱动沿送线机构底座(307)向两侧开合滑动，每组送线轮通过一个送线轮驱动电机(302)驱动旋转；固定架(303)设置在送线轮前端，固定架(303)顶部设有可伸缩的限位块(304)；一对裁线刀架(306)固定在固定架(303)前端，裁线刀架(306)可在气缸驱动下向开合滑动，裁线刀(305)固定在裁线刀架(306)内侧，两个刃口各固定在一个裁线刀架(306)上。

7.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述布线机器人(4)包括固定在滑台(2)上的六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的机械手(5)；机械手(5)包括布线头(501)、抓取头(505)、转换机构(506)、转换驱动电机(507)，布线头(501)和抓取头(505)分别固定在转换机构(506)上且位置相互垂直，转换驱动电机(507)用于驱动转换机构(506)转动。

8.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，还包括光学线号识别及计米器(6)，光学线号识别及计米器(6)安装在滑台(2)上且位于自动送线器(3)前方。