[发明专利]一种自动布线机线缆存储及给料装置

说明书

本发明公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置，包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸，储料盘转动连接在基座上，若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上，支架盘固定连接在基座上且位于储料盘上方，装料气缸及送料气缸分别固定在支架盘上，装料气缸与送料气缸在水平投影面上成一定角度。本发明能够根据需要存储布线所需的线缆和插销，又能根据布线规划流程对线缆或插销进行自动给料，使布线机能够实现线束的全自动布线，节省空间、通用性强，简化操作工序，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。

技术领域

本发明涉及一种自动布线机线缆存储及给料装置，属于飞机装备领域。

背景技术

国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。因此，急需一种飞机线束的全自动布线设备。

申请号为20141023402的发明专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并根据需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，规格成百上千，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难，人工配线耗时费力；需要单独的插销存储模块存储布线需要的各种插销，使整机结构复杂，操作不便。

发明内容

为了解决现有技术的以上不足，本发明提供一种飞机线束自动布线机，其既能够根据需要存储布线所需的线缆和插销，又能根据布线规划流程对线缆或插销进行自动给料，使布线机能够实现线束的全自动布线，节省空间、通用性强，简化操作工序，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种自动布线机线缆存储及给料装置，包括基座19、储料盘11、支架盘21、线盘架14、布线柱插盘15、装料气缸12、送料气缸13，储料盘11转动连接在 基座19上，若干线盘架14及布线柱插盘15滑动连接在储料盘11圆周上，支架盘21固定连接在基座19上且位于储料盘11上方，装料气缸12及送料气缸13分别固定在支架盘21上，装料气缸12与送料气缸13在水平投影面上成一定角度。

进一步地，一种自动布线机线缆存储及给料装置还包括装料轨道17及送料轨道18，装料轨道17与送料轨道18分别固定在基座19圆周上，所述线盘架14和布线柱插盘15均可与对应的装料轨道17或送料轨道18滑动连接，装料轨道17与装料气缸12气缸轴同轴，送料轨道18与送料气缸13气缸轴同轴。

进一步地，所述储料盘11圆周上均布设置有多个储料座16，所述线盘架14及布线柱插盘15分别滑动连接在对应的储料座16上，所述装料轨道17及送料轨道18可分别与对应的储料座16水平对接。

进一步地，所述线盘架14包括线盘架固定座141、线轴142、滑块144、卡线机构146，线轴142固定在线盘架固定座141的立板上，线轴142端部固定有卡爪143，滑块144固定在线盘架固定座141底板下方，卡线机构146固定在线盘架固定座141底板外端，线盘架固定座141内端可与装料气缸或送料气缸的气缸轴卡接。

更进一步地，所述线盘架固定座141底板内端设有卡扣147，所述装料气缸12及送料气缸13的气缸轴前端均设有卡扣板22。

进一步地，所述卡线机构146包括卡线机构支撑架1461、收线口1462、吐线口1463，卡线机构支撑架1461固定在线盘架固定座141底板上，吐线口1463和收线口1462分别设置在卡线机构支撑架1461前后两端。

更进一步地，所述卡线机构146还包括卡线块1464，卡线块1464设置在吐线口1463和收线口1462之间的卡线机构支撑架1461上。