[发明专利]一种罐体焊缝滚压系统

权利要求书

1.一种罐体焊缝滚压系统，其特征在于：包括底座（1）、安装柱（2）、顶架（3）、滚压机构和定位机构；

安装柱（2）安装在底座（1）上方，顶架（3）可移动安装在安装柱（2）上方；

滚压机构包括螺杆（41）、第一驱动装置、移动架（42）、连接轴（43）、连接架（44）、安装轴（45）、滚压轮（46）和液压缸（47），螺杆（41）上端可转动连接顶架（3），螺杆（41）下端可转动连接底座（1），第一驱动装置驱动连接螺杆（41），移动架（42）上设有内螺纹孔，移动架（42）通过内螺纹孔与螺杆（41）连接，移动架（42）上安装有第一滑轮组（421）和第二滑轮组，第一滑轮组（421）包括多个第一滑轮，第二滑轮组包括多个第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均与安装柱（2）相抵靠，第一滑轮组（421）和第二滑轮组位于安装柱（2）相对两侧，螺杆（41）位于第一滑轮组（421）和第二滑轮组之间；连接轴（43）可转动安装在移动架（42）上，连接架（44）安装在连接轴（43）上，安装轴（45）可转动安装在连接架（44）上，滚压轮（46）可转动安装在安装轴（45）上，移动架（42）上可转动安装有转动轴（422），液压缸（47）的缸筒安装在转动轴（422）上，液压缸（47）活塞杆连接安装轴（45），连接轴（43）、安装轴（45）和转动轴（422）轴线相互平行，并垂直于螺杆（41）轴向；

定位机构包括定位座（51）、定位柱（52）和第二驱动装置，定位座（51）安装在底座（1）上，顶架（3）上设有供定位柱（52）上下移动的安装通孔，定位柱（52）通过安装通孔安装在顶架（3）上，定位柱（52）移动可与定位座（51）相抵靠，定位柱（52）上安装有由上至下延伸的齿条（521），顶架（3）上可转动安装有齿轮（31），齿轮（31）与齿条（521）啮合，第二驱动装置驱动连接齿轮（31）；滚压轮（46）位于安装柱（2）与定位柱（52）之间。

2.根据权利要求1所述的罐体焊缝滚压系统，其特征在于：还包括控制装置和压力传感器，压力传感器用于检测滚压轮（46）所受到的压力，第一驱动装置和液压缸（47）通信连接控制装置，控制装置预设有第一压力值、第二压力值、第一移动速度、第二移动速度和碾压次数；

控制装置控制液压缸（47）启动，并通过压力传感器获取滚压轮（46）所受到的压力，控制装置判断滚压轮（46）所承受的压力是否为第一压力值，当滚压轮（46）所承受的压力为第一压力值时，控制装置控制液压缸（47）停止工作，然后控制第一驱动装置启动，使螺杆（41）带动移动架（42）以第一移动速度沿螺杆轴向往返运动；当移动架（42）以第一移动速度往返移动的次数为碾压次数时，控制装置控制第一驱动装置停止工作，然后控制装置控制液压缸（47）启动，并通过压力传感器获取滚压轮（46）所受到的压力，控制装置判断滚压轮（46）所承受的压力是否为第二压力值，当滚压轮（46）所承受的压力为第二压力值时，控制装置控制液压缸（47）停止工作，然后控制第一驱动装置启动，使螺杆（41）带动移动架（42）以第二移动速度沿螺杆轴向往返运动，当移动架（42）以第二移动速度往返移动的次数为碾压次数时，控制装置控制第一驱动装置停止工作。

3.根据权利要求1所述的罐体焊缝滚压系统，其特征在于：移动架（42）上还安装有第三滑轮组（423）和第四滑轮组（424），第三滑轮组（423）包括多个第三滑轮，第四滑轮组（424）包括多个第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮均与安装柱（2）相抵靠，第三滑轮组（423）和第四滑轮组（424）位于安装柱（2）相对两侧，第一滑轮组（421）和第二滑轮组位于第三滑轮组（423）和第四滑轮组（424）之间。

4.根据权利要求1所述的罐体焊缝滚压系统，其特征在于：顶架（3）上安装有第五滑轮组（32）和第六滑轮组（33），第五滑轮组（32）包括多个第五滑轮，第六滑轮组（33）包括多个第六滑轮，第五滑轮与第六滑轮均与定位柱（52）相抵靠，第五滑轮组（32）和第六滑轮组（33）位于定位柱（52）相对两侧，齿条位于五滑轮组（32）和第六滑轮组（33）之间。

5.根据权利要求1所述的罐体焊缝滚压系统，其特征在于：定位柱（52）下部安装有压紧柱（522）。

6.根据权利要求5所述的罐体焊缝滚压系统，其特征在于：压紧柱（522）下部安装有弹性层，定位座（51）上部安装有弹性层。