[发明专利]一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置

权利要求书

1.一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置，其特征在于，包括双扇形旋转激光发射头(1)、非接触供电装置(2)、基准激光发射装置(3)和传动轴系(4)；

双扇形旋转激光发射头(1)包括旋转座(101)、点激光器(102)、点激光器驱动电路(103)、立方体分光镜(104)和鲍威尔棱镜(105)；点激光器(102)、立方体分光镜(104)固定于旋转座(101)上，由点激光器(102)射出的准直光通过旋转座(101)的回转轴，并在旋转座(101)回转轴处被立方体分光镜(104)分成两束光，分别打到两个鲍威尔棱镜(105)的发散棱上；点激光器驱动电路(103)固定于旋转座(101)中，用于驱动点激光器(102)；

非接触供电装置(2)用于给点激光器驱动电路(103)供电；

基准激光发射装置(3)包括旋转编码器码盘(305)和旋转编码器读数模块(306)；旋转编码器码盘(305)固定于传动轴系(4)的传动轴(401)上，能够随传动轴(401)同步旋转；旋转编码器读数模块(306)用于读取旋转编码器码盘(305)旋转数据；

传动轴系(4)包括传动轴(401)，传动轴的顶部连接双扇形旋转激光发射头(1)，用于驱动双扇形旋转激光发射头(1)旋转；

两个鲍威尔棱镜(105)的两束扇形激光平面与竖直平面的夹角分别为正负30度；

非接触供电装置(2)包括发射线圈座(204)、发射线圈(203)、接收线圈(202)、接收线圈座(201)和隔磁片(205)；接收整流滤波电路集成于点激光器驱动电路(103)中；发射线圈(203)固定于发射线圈座(204)上，而发射线圈座(204)安装于固定的轴承端盖(403)上，并将隔磁片(205)压紧于发射线圈座(204)和旋转座(101)之间；电源线接入发射震荡放大电路，使得发射线圈产生时变磁场；接收线圈(202)固定于接收线圈座(201)，而接收线圈座(201)安装于转动的旋转座(101)底部；接收线圈(202)由于电磁感应原理产生的交流电经由接收整流滤波电路转换成稳定的直流电，给点激光器驱动电路(103)供电；

基准激光发射装置(3)包括环形柔性LED灯带(301)、有机玻璃灯罩(302)、旋转编码器安装座(303)、旋转编码器防护罩(304)、旋转编码器码盘(305)、旋转编码器读数模块(306)和LED灯带驱动电路(307)；旋转编码器码盘(305)固定于传动轴(401)上随传动轴(401)旋转；传动轴(401)外周设有轴承座(408)；旋转编码器安装座(303)固定在轴承座(408)下方，而旋转编码器防护罩(304)及旋转编码器读数模块(306)固定于旋转编码器安装座(303)下方；LED灯带驱动电路(307)连接环形柔性LED灯带(301)；环形柔性LED灯带(301)固定于轴承座(408)及发射线圈座(204)外表面；有机玻璃灯罩(302)固定于发射线圈座(204)上；

传动轴系(4)包括传动轴(401)、锁紧螺母(402)、轴承端盖(403)、轴承密封环(404)、上角接触球轴承(405)、下角接触球轴承(406)、轴承拉拔环(407)、轴承座(408)、联轴器(409)、联轴器防护罩(410)和伺服电机(411)；伺服电机(411)通过联轴器(409)连接传动轴(401)；传动轴(401)穿过轴承座(408)中部；传动轴(401)位于轴承座(408)中的部分从下至上依次设有轴承拉拔环(407)、下角接触球轴承(406)、上角接触球轴承(405)和轴承端盖(403)，轴承端盖(403)上部通过锁紧螺母(402)锁紧；轴承端盖(403)的外侧设有轴承密封环(404)。

2.根据权利要求1所述的一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置，其特征在于，旋转座(101)的顶部设有发射头盖(106)。

3.根据权利要求1所述的一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置，其特征在于，发射震荡放大电路集成于LED灯带驱动电路(307)中。

4.根据权利要求1所述的一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置，其特征在于，还包括经纬仪壳体(5)和底座(6)；经纬仪壳体(5)固定在底座(6)上方；伺服电机(411)安装于经纬仪壳体(5)下腔，轴承座(408)安装于经纬仪壳体(5)上方。