[发明专利]一种铁芯生产流水线

说明书

本发明公开了一种铁芯生产流水线，属于硅钢片加工设备技术领域。该生产流水线包括料装置，剪切装置，转移装置，堆垛装置和控制装置。该生产流水线通过转移装置的磁力吸盘来吸取硅钢片，通过堆垛装置的伺服电机推动承载盘调节剂硅钢片在堆放过程中下落的高度，能够大大地减少硅钢片下落的高度，防止硅钢片在堆放和转移过程中摔打影响产品质量。在装好铁芯转移时，只需要伺服电机反转便可促使承载平台脱离铁芯，对堆放好的铁芯造成的波动小，便于其他机械手等设备直接转移安装。既能够减低操作人员的劳动强度，又能够避免操作人员汗水对硅钢片的腐蚀和堆叠转移过程中摔打的影响。

技术领域

本发明涉及一种铁芯生产流水线，属于硅钢片加工设备技术领域。

背景技术

硅钢片是一种含碳量极低的硅铁软磁合金，主要用来制作各种变压器，电动机和发电机的铁芯。在现有技术中，铁芯的生产方法是先通过横切机将原料硅钢片剪成前额、后额、中柱、边柱所需要的形状，再由工人按顺序一片片叠装起来，最后形成成品铁芯。在这个过程中，由于需要人工操作，导致效率比较低下，而且横剪后的硅钢片在转运过程到叠装位置过程中，很容易造成对硅钢片的摔打，影响产品质量，况且在人工操作过程中，人体所产生的汗水等也容易对硅钢片造成腐蚀。同时，在铁芯的加工过程中自动化程度低，人员操作过程中经常需要拖动原料钢片，十分容易绝缘漆磨损，严重影响产品质量。

发明内容

为防止硅钢片在堆叠和转运过程中易被摔打，影响产品质量，加工人员工作效率偏低和汗水容易对硅钢片造成腐蚀，以及钢片拖动过程中容易造成绝缘漆磨损等技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种铁芯生产流水线，该流水线包括送料装置2，剪切装置3，转移装置6，堆垛装置10和控制装置9；

所述送料装置2包括与剪切装置3连接输送导轨1，安装在输送导轨1上的原料压持传动装置；

所述剪切装置3包括剪切刀具31，以及位于剪切刀具31下方与输送导轨1连接的剪切平台32；

所述转移装置6包括支架，安装在支架上的导轨，活动安装在导轨上的滑座，安装在滑座上的连杆，安装在连杆端部的磁力吸盘5，一端固定另一端与神作连杆连接的伸缩机构8以及安装在导轨两端的限位装置；

所述堆垛装置10包括电机14，安装在电机14上部的定位盘13，安装在定位盘13上部的承接盘12，穿过定位盘13连接承接盘12和电机14的螺旋杆17，安装座15以及连接安装座15和定位盘13位于电机14两侧的升降导轨16；在定位盘12上表面上还设有定位导杆11；

所述堆垛装置10位于转移装置6设有磁力吸盘5的导轨一侧；

所述控制装置9分别与原料压持传动装置，剪切装置3，转移装置6的限位装置和伸缩

机构8连接。

优选地，所述原料压持传动装置包括分别位于输送导轨1上部和下部的从动滚轮21和动力滚轮22，与动力滚轮22连接的动力滚轮驱动装置23。

更优选地，所述从动滚轮21和动力滚轮22轴线平行且所在平面垂直于输送导轨1所在的平面。

优选地，所述导轨为两条平行左导轨71和右导轨72；所述滑座包括分别活动安装在左导轨71上的左滑座61和活动安装在右导轨72上的右滑座62；所述连杆与左滑座61和右滑座62固定连接。

更优选地，连杆固定于左滑座61和右滑座62的上表面，且与导轨的轴向垂直。

更优选地，所述伸缩机构8的一端固定在支架上，另一端与连杆的固定连接；伸缩机构8伸缩的方向与导轨的轴向平行。

优选地，所述电机14的两个侧面设有与升降导轨16内轨道配合活动连接的滚轮或限位块。

优选地，所述磁力吸盘5上还设有与控制装置9连接的磁感应检测器51。