[发明专利]料片位置控制装置

权利要求书

1.一种料片位置控制装置，其是控制沿长度方向被搬送的料片在宽度方向上的位置的料片位置控制装置，其中，具备：

搬送路径分区机构，其具有包含所述料片的搬送方向的上游侧的第1导辊和下游侧的第2导辊的多个导辊，且将所述料片的搬送路径分区成多个搬送区间，所述多个搬送区间包含比所述第1导辊更靠上游侧的第1搬送区间、通过所述料片被卷挂在所述第1导辊上而使得所述料片的搬送方向朝向所述第2导辊倾斜的第2搬送区间、和通过所述料片被卷挂在所述第2导辊上而使得所述料片的搬送方向相对于所述第2搬送区间倾斜的第3搬送区间；

导辊旋转机构，其使所述多个导辊中的至少1个在包含中心轴的面内旋转；和

导辊移动机构，其使所述多个导辊中的至少1个沿与中心轴的方向不同的方向移动，

所述导辊移动机构使所述多个导辊中的至少1个朝向在通过所述搬送路径分区机构时的所述料片的宽度方向一侧部的移动距离与另一侧部的移动距离彼此变得相等的位置移动。

2.根据权利要求1所述的料片位置控制装置，其中，所述导辊移动机构通过使所述多个导辊中的至少1个移动，从而在所述多个搬送区间中的至少1个搬送区间中使得所述一侧部与所述另一侧部的移动距离的差小于移动前。

3.根据权利要求1所述的料片位置控制装置，其中，所述导辊移动机构通过使所述多个导辊中的至少1个移动，从而使得将所述多个搬送区间各自中的所述一侧部的移动距离合计而得到的合计移动距离与将所述多个搬送区间各自中的所述另一侧部的移动距离合计而得到的合计移动距离的差小于移动前。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的料片位置控制装置，其中，所述搬送路径分区机构中，

除了具备所述第1导辊和所述第2导辊以外，还进一步具备配置在比所述第2导辊更靠下游侧的第3导辊、和配置在比所述第3导辊更靠下游侧的第4导辊，并且

除了具备所述第1搬送区间、所述第2搬送区间和所述第3搬送区间以外，还进一步具备通过所述料片被卷挂在所述第3导辊上而使得所述料片的搬送方向朝向所述第4导辊倾斜的第4搬送区间、和通过所述料片被卷挂在所述第4导辊上而使得所述料片的搬送方向相对于所述第4搬送区间倾斜的第5搬送区间。

5.根据权利要求4所述的料片位置控制装置，其中，所述导辊旋转机构具备设置有所述第2导辊和所述第3导辊的工作台，并通过使所述工作台旋转而使所述第2导辊和所述第3导辊旋转。