[发明专利]一种机械外骨骼传感器系统

权利要求书

1.一种机械外骨骼传感器系统，其特征在于：包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；

在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；

所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前方和后方位置；

在所述挡板(2)的连接板上连接有挡片(5)，所述挡片(5)通过绑带系在人体踝关节上。

2.根据权利要求1所述的机械外骨骼传感器系统，其特征在于：所述固定装置包括第一固定块(3)和第二固定块(4)；所述第一固定块(3)和第二固定块(4)均为拱桥形；二者相互配合，通过螺钉固定连接安装槽；所述导轨(31)设置在所述第一固定块(3)背离安装槽的侧面上。

3.根据权利要求2所述的机械外骨骼传感器系统，其特征在于：所述触力传感器通过螺钉横跨安装两个固定块上。

4.根据权利要求1所述的机械外骨骼传感器系统，其特征在于：所述触力传感器为霍尼韦尔传感器。

5.根据权利要求1所述的机械外骨骼传感器系统，其特征在于：所述挡板(2)的触碰板距离所述触力传感器的距离为5mm。