[发明专利]一种用于TPIV测量的4台相机协同调节的安装平台

权利要求书

1.一种用于TPIV测量的4台相机协同调节的安装平台，其特征在于，该安装平台包括框架结构、垂直张角调节部件、水平张角调节部件和相机安装调节部件，将上下各两台相机镜头光轴线组成的平面与水平面的夹角均定义为垂直张角，将左右各两台相机镜头光轴线所在平面与中垂面的夹角均定义为水平张角；其中，所述垂直张角调节部件安装在框架结构上，沿垂向移动实现垂直张角调节；所述水平张角调节部件安装在垂直张角调节部件上，跟随垂直张角调节部件同步运动，并沿水平方向运动实现水平张角调节；所述相机安装调节部件布置在水平张角调节部件和框架结构上，跟随垂直张角调节部件、水平张角调节部件运动实现4台相机的水平张角、垂直张角的调节，由相机安装调节部件自身运动对相机的物距进行调整；该平台在任意垂直张角、水平张角及相机物距可调的条件下，4台相机镜头的光轴始终汇聚于测量体中心点。

2.如权利要求1所述的安装平台，其特征在于，所述框架结构的外轮廓为长方体，包括位于长方体各棱上的外框、位于长方体顶面和底面且相互平行的各2根横梁、位于长方体前面和后面且相互平行的各1根竖梁。

3.如权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述垂直张角调节部件，包括4根升降螺杆、4组支撑件、2个前排升降驱动链轮、2个后排升降驱动链轮、升降驱动链条；所述升降螺杆分前后排平行设置、每排各2根，每根升降螺杆两端均由轴承安装在框架结构中对应的上、下横梁上，升降螺杆上半段与下半段的螺纹方向相反，每根升降螺杆的上部及下部镜像对称布置有2个配套螺母；所述每组支撑件均由左右对称布置的两个支撑腿构成，各支撑腿分别通过旋转轴与升降螺杆的1个配套螺母连接，相同升降螺杆上的上、下两个支撑腿镜像对称布置；2根前排升降螺杆的一端分别设有1个前排升降驱动链轮，与前排升降螺杆位于同一水平面的后排升降螺杆一端分别设有1个后排升降驱动链轮，升降驱动链轮之间通过升降驱动链条同步驱动；所述前后排升降螺杆至测量体的中心点的距离之比、前后排升降螺杆上配套螺母的距离之比、后排与前排升降驱动链轮齿数之比均相等。

4.如权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述水平张角调节部件，包括相互平行的水平驱动螺杆和水平滑轨各4根、2个前排水平驱动链轮、2个后排水平驱动链轮、水平驱动链条；所述各水平驱动螺杆两端分别由轴承安装在1组支撑件中左右对称设置的支撑腿上，水平驱动螺杆左半段与右半段的螺纹方向相反，每根水平驱动螺杆上镜像对称布置有2个水平驱动螺母；所述水平滑轨采用线性滑轨，每根水平滑轨两端分别焊接在1组支撑件中左右对称设置的支撑腿上，每根水平滑轨上还对称布置有水平驱动滑块，水平驱动滑块通过固定连接块与相应水平驱动螺母连接；所述前排水平驱动链轮、后排水平驱动链轮分别安装在前排、后排水平驱动螺杆的一端，各水平驱动链轮由水平驱动链条同步驱动；所述前排与后排水平驱动螺母间距之比、后排与前排水平驱动链轮的齿数之比、后排与前排升降驱动链轮的齿数之比相同。

5.如权利要求4所述的安装平台，其特征在于，所述相机安装调节部件，包括4根相机滑轨、4个相机安装滑块、4根相机驱动杆、相机驱动螺杆、同轴设置的驱动盘和驱动手轮；其中，所述相机滑轨采用线性滑轨，该相机滑轨通过前排连接杆与前排的水平驱动滑块垂直连接，相机滑轨与前排水平滑轨之间具有相对转动，同时前排连接杆始终与支撑腿保持平行；相机滑轨依次通过相机滑轨安装滑块、后排连接杆与后排的水平驱动滑块连接，相机滑轨与后排水平滑轨之间具有相对转动和相对滑动；4台相机相对于4根相机滑轨的几何中心镜像对称布置，各台相机分别通过相机安装滑块布置在1根相机滑轨上，相机在相机安装滑块上的安装高度满足上方两台相机镜头的光轴线能通过上方4个支撑腿旋转轴所在平面、下方两台相机镜头的光轴线能通过下方4个支撑腿旋转轴所在平面；所述相机驱动杆两端采用万向节分别与相机安装滑块、驱动盘连接；相机驱动螺杆由轴承安装在框架结构的前、后竖梁上，相机驱动螺杆上设有与驱动盘固定连接的配套螺母，由驱动手轮转动相机驱动螺杆，驱动盘沿相机驱动螺杆前进或后退，通过相机驱动杆将驱动力传递给相机安装滑块，进而驱动相机沿相机滑轨滑动实现物距的调整。