[发明专利]一种卫星导航增强系统数据的播发方法及装置

说明书

本发明提供一种卫星导航增强系统数据的播发方法及装置，其中，所述卫星导航增强系统数据的播发方法包括：获取多组卫星导航增强系统初始数据，利用统一协议对所述多组卫星导航增强系统初始数据进行处理，在每组卫星导航增强系统初始数据中添加对应的协议头信息，得到多组卫星导航增强系统播发数据，将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到数据接收端。本发明的方案，可在满足用户接收机需求的基础上，无需用户接收机上报本机位置，不要求用户接收机具有双向通讯能力，不对用户接收机的数量进行限制，提高为用户接收机提供卫星导航增强系统数据的效率。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星导航增强系统数据的播发方法及装置。

背景技术

传统的卫星导航增强系统，例如单站伪距差分定位系统、广域差分定位系统和辅助定位系统等，常使用交互的方式为用户接收机提供卫星导航增强系统数据。具体的，用户接收机先上传其本机位置给卫星导航增强系统，然后卫星导航增强系统根据用户接收机的本机位置下发适合于用户接收机使用的数据给用户接收机，卫星导航增强系统提供给用户接收机的数据类型必须是用户接收机所支持的数据类型。

这样使用交互的方式为用户接收机提供数据，不仅要求用户接收机具有双向通讯能力，还消耗大量的卫星导航增强系统资源，卫星导航增强系统的处理能力也会限制着用户接收机的数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星导航增强系统数据的播发方法及装置，以解决现有的为用户接收机提供卫星导航增强系统数据的方式不仅要求用户接收机具有双向通讯能力，还限制用户接收机的数量的问题。

一方面，本发明提供一种卫星导航增强系统数据的播发方法，包括：

获取多组卫星导航增强系统初始数据；

利用统一协议对所述多组卫星导航增强系统初始数据进行处理，在每组卫星导航增强系统初始数据中添加对应的协议头信息，得到多组卫星导航增强系统播发数据；

将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到数据接收端。

优选的，所述卫星导航增强系统初始数据：单站伪距差分数据、广域差分数据和辅助定位数据。

优选的，所述统一协议包括如下信息中的一种或多种：数据类型、电文协议、电文号、所属卫星系统、基准站信息、播发台站信息、播发频率、时间标签和数据长度。

优选的，所述将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到数据接收端的步骤，包括：

通过中国数字化广播CDR将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述数据接收端。

优选的，所述多组卫星导航增强系统播发数据归属于多个区域，所述通过中国数字化广播CDR将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述数据接收端的步骤，包括：

通过CDR网络将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述多个区域内的多个CDR播发台站；

通过所述多个CDR播发台站分别利用所述统一协议对所述多组卫星导航增强系统播发数据中的协议头信息进行解析，得到解析结果，并根据所述解析结果和预设的CDR播发台站和卫星导航增强系统播发数据的对应关系，从所述多组卫星导航增强系统播发数据中选取匹配的卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述数据接收端。

优选的，所述多组卫星导航增强系统播发数据归属于一个区域，所述通过中国数字化广播CDR将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述数据接收端的步骤，包括：

通过所述一个区域内的多个CDR播发台站分别将所述多组卫星导航增强系统播发数据混合播发到所述数据接收端。

另一方面，本发明还提供一种卫星导航增强系统数据的播发装置，包括：