[发明专利]一种玻璃检测机在审
申请号: | 201710130693.X | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106802140A | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 陈中;王海刚;沈海强 | 申请(专利权)人: | 上海共生自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B21/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 检测 | ||
1.一种玻璃检测机,其特征在于:它包含输送机(1)、长度尺寸精测装置(2)和高度尺寸精测装置(3),所述的输送机(1)是由伺服电机(1-1)、驱动轮(1-2)、从动轮(1-3)、同步带(1-4)、骨架(1-5)、靠轮(1-6)和第一传感器(1-7)组成,伺服电机(1-1)与驱动轮(1-2)连接,驱动轮(1-2)与从动轮(1-3)之间通过同步带(1-4)连接,同步带(1-4)的上侧面设置有数个靠轮(1-6),伺服电机(1-1)、驱动轮(1-2)、从动轮(1-3)、同步带(1-4)和靠轮(1-6)均安装在骨架(1-5)上,骨架(1-5)的一侧下方安装有第一传感器(1-7);所述的长度尺寸精测装置(2)是由第一直线模组(2-1)、第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3和第四传感器(2-4组成,第二传感器(2-2、第三传感器(2-3和第四传感器(2-4)固定在第一直线模组(2-1)的滑块上;所述的高度尺寸精测装置(3)是由第二直线模组(3-1)、第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)组成,第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)固定在第二直线模组(3-1)的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机,其特征在于:所述的第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)通过固定杆连接到第一直线模组(2-1)的滑块上,第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机,其特征在于:所述的第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)通过固定杆连接到第二直线模组(3-1)的滑块上,第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机,其特征在于:它的工作过程:前方衔接设备将待测量尺寸的产品(4)送入玻璃检测机,输送机(1)中的伺服电机(1-1)启动带动驱动轮(1-2)旋转,驱动轮(1-2)旋转带动同步带(1-4)和从动轮(1-3)旋转,同步带(1-4)旋转从底部托着产品(4)移动,从动轮(1-3)负责张紧同步带(1-4),产品(4)底面在同步带(1-4)上输送时侧面由靠轮(1-6)支撑,产品(4)进入第一传感器(1-7)检测范围时程序开始自动和伺服电机(1-1)联动,一直到产品(4)完全通过脱离第一传感器(1-7)检测范围程序停止和伺服电机(1-1)联动,通过计算产品(4)在第一传感器(1-7)检测范围内时同步带(1-4)移动的距离得到产品(4)的长度粗测尺寸,程序根据粗测到的尺寸自动将产品(4)移动到方便长度尺寸精测装置(2)和高度尺寸精测装置(3)工作的位置停止,长度尺寸精测装置(2)启动,第一直线模组(2-1)滑块移动带着第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)左右移动,当传感器检测到产品(4)时自动记录第一直线模组(2-1)滑块的位置数据,再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸,节省测量动作时间,如产品长度很长时,使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第四传感器(2-4)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值,如产品长度不是很长也不是很短时,使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第三传感器(2-3)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值,如产品尺寸很短时,使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第二传感器(2-2)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值;在长度尺寸精测装置(2)启动时,高度尺寸精测装置(3)也同时启动,第二直线模组(3-1)滑块移动带着第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)上下移动,当传感器检测到产品(4)上边沿位置时自动记录第一直线模组(2-1)滑块的位置数据,再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸,节省测量动作时间,如产品高度很高时,使用第七传感器(3-4)测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值,如产品高度不是很高也不是很矮时,使用第六传感器(3-3)测量产品上边沿位置可快速计算出产品高度值,如产品高度很矮时,使用第五传感器(3-2)测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值;测量出结果后,程序系统自动将产品尺寸信息反馈到相关设备,方便实现生产过程自动化。
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