[发明专利]行星减速机构

权利要求书

1.一种行星减速机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左端安装有固定齿轮(3)，箱体(1)的右端通过第一轴承(8)安装有行星轮架(2)，齿轮轴(6)通过第二轴承(9)同心插装在固定齿轮(3)和行星轮架(2)的空腔中，且行星轮架(2)的内端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，所述行星轮架(2)上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)组成，且第一行星齿轮(4)与固定齿轮(3)啮合，第二行星齿轮(5)与齿轮轴(6)啮合；动力自行星轮架(2)外端输入，行星轮架(2)通过第一行星齿轮(4)绕固定齿轮(3)旋转的同时，第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)自转，再通过第二行星齿轮(5)带动齿轮轴(6)旋转输出动力。

2.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。

3.根据权利要求1或2所述的行星减速机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的模数不同。

4.根据权利要求3所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承(8)安装在箱体(1)的右端，大端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，且使固定齿轮(3)、齿轮轴(6)位于所述空腔中。

5.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)的外圆与箱体(1)内壁之间安装有第四轴承(11)。