[发明专利]用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆

说明书

本发明涉及用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆。该方法包括：在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。

技术领域

本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆。

背景技术

越来越多的车辆中配置了车道保持辅助系统和车道变换辅助系统，其中，车道保持辅助系统用来辅助车辆保持在当前车道行驶，以避免车辆偏离当前车道所带来的危险，而车道变换辅助系统则用来辅助车辆安全地进行车道变换，从而避免与后方另一即将到来的车辆产生碰撞。然而，在一些情形下，车道保持辅助系统和车道变换辅助系统并不能进行智能操作，这影响了驾驶舒适性和安全性。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：车道保持辅助单元，用于在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断单元，用于判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及调整单元，用于在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的电子控制方法，包括：在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。

根据本申请的一个方面，提供了一种包括上述电子控制装置的车辆。

根据本申请实施例的用于车辆的电子控制装置和方法以及包括上述电子控制装置的车辆提供了一种可以提升驾驶车辆的安全性和舒适性的技术方案。

附图说明

结合以下附图，根据本发明的实施例的描述可以更好地理解本发明，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件：

图1是包括根据本申请实施例的电子控制装置的汽车的简化示意图；

图2A-图2C是根据本申请的实施例，分别示出汽车的电子控制装置工作时的三种示例性场景；

图3示出了根据本申请的实施例，用于车辆的电子控制方法的流程图；以及

图4示出了可以实现本申请的实施例中的电子控制装置的信息处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的电子控制装置可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是也可以应用于其他的机动车辆，例如以内燃机、电动机等作为动力机构的各种车辆。如图1所示，汽车100包括电子控制装置110和导航装置120，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。

导航装置120例如可以是全球定位系统(GPS)装置、A-GPS装置、惯性定位装置等。在一个实施例中，导航装置120可以确定汽车100当前的位置和地图数据等导航数据。在一个实施例中，导航装置120可以根据汽车100的当前位置和用户输入的目的地信息来计算出汽车100的路线信息。