[发明专利]一种工件的擒纵机构和送料机构

权利要求书

1.一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述导向组件包括导向盖板及 导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述挡料组件包括挡料气缸和 挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方所述滑动块在导向气缸上滑动，所述工件检测传感器与主控电路电连接，当工件检测传感器检测到取料位置上没有铝顶盖时，会发送信号给主控电路，主控电路控制导向气缸运动，使滑动块在导向气缸上滑动，从而带动导向盖板向取料位置方向运动，直至到达缓存位置一端，同时，主控电路还会控制挡料气缸运动，挡料气缸控制挡料销向上运动，放开 被夹持的铝顶盖，铝顶盖便沿着取料位置运动，同时导向盖板线后缩，退回至取料位置末端，给铝顶盖起一个导向的作用。

2.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述底座上设置有 多个挡料组件、多个进料导轨和多个工件检测传感器，每个进料导轨都单独与振动盘上的 直线段连接，每个取料位置上设置有一个工件检测传感器。

3.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述导向组件上的导向盖板上设置有导向凸块，所述导向凸块伸向取料位置，导向凸块的数量与进料导轨的数量一样。

4.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述主控电路上设置有通信模块以及报警模块，所述通信模块与远程客户端无线通信，所述报警模块包括控制蜂鸣器和指示光幕。

5.一种工件送料机构，其特征在于，包括上述权利要求1-4任意一项所述的擒纵机构，还包括振动盘、直线段和机械臂，所述振动盘通过直线段与擒纵机构的进料导轨连接，所述机械臂设置导向组件一端，且机械臂上的抓取机构抓取取料位置的工件，所述振动盘、擒纵机构和机械臂同时与主控电路电连接。

6.根据权利要求5所述的工件送料机构，其特征在于，所述振动盘和直线段设置有多个，且数量与擒纵机构的数量一样，每条直线段单独连接一个振动盘和一条进料导轨，多个进料导轨平行设置在底座上。

7.根据权利要求6所述的工件送料机构，其特征在于，所述机械臂上设置有多个抓取机构，所述抓取机构的数量与振动盘的数量一样，同时每个抓取机构间的距离与取料位置的间隔一样，单个抓取机构分别单独抓取对应取料位置上的工件。