[发明专利]一种剃须刀自动装配机

说明书

本发明公开了一种剃须刀自动装配机，由多个独立的控制机构，如铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、蟹钳按钮抓取装置、手柄组装机构、冲压机构、检测机构和收集机构共同组合在一起，各个机构独立工作却又同时连接主控制器，由主控制器控制各个不同的机构，且各个机构上都设置有检测机构，确保每一个步骤正确运行，当某一个环节出现问题的时候检测机构会将故障信号发送给主控制器，由主控制器控制安全光幕进行报警，同时将错误的参数以及错误的原因在显示屏中显示，提醒工作人员进行故障排除，整个控制过程自动完成，节省了大量的人力物力，节约了生产成本，也大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于自动装配剃须刀的生产设备。

背景技术

剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。

手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，刀头内部又有很多个小而薄的小零件组成，组装刀头很繁琐，再将手柄和刀头固定又需要一道压合的工序，若这些工作都由人工来完成，工作效率低，且由刀头内部的零件小，进行固定的位置也小，安装很不方便。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种能够自动对手动剃须刀的各个轻薄型的零件进行组装加工，整个过程自动化完成，大大节约了人力成本，生产效率高。

为实现上述目的，本发明提供一种剃须刀自动装配机，包括机架、传输带、电柜、治具、铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构、检测机构和收集机构，所述电柜与机架连接，传输带设置在机架上，在电柜中的动力机构的控制下运动，所述治具设置在传输带上，并在传输带的运输下依次通过铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构和收集机构，而在铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构的旁边，分别设置有一个检测治具上的零件状态的检测机构，所述检测机构、铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构、收集机构和传输带都分别与电柜内的主控制器电连接,所述传输带为精密传输带，所述传输带的精度为0.02mm。

其中，所述治具设置有多个，分别等间隔地固定在传输带上，每个治具上都设置有两组零件容置座，两组零件容置座并列设置，所述零件容置座包括蟹钳按钮容置座和铝顶盖容置座，蟹钳按钮容置座与铝顶盖容置座分别面对面对称设置在治具的两边，所述治具分别运动到铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构和冲压机构位置时，停顿一段时间，机械手将零件放置在治具对应的容置位上。

其中，所述铝顶盖组装机构包括铝顶盖振动圆盘、铝顶盖振动盘直线段、铝顶盖擒纵机构和铝顶盖抓取机械手，铝顶盖振动圆盘与铝顶盖振动盘直线段直接相连，振动后符合方向的铝顶盖运输到直线段中，所述铝顶盖振动盘直线段又与铝顶盖擒纵机构连接，所述铝顶盖在铝顶盖振动盘直线段中依次排列向前运输，通过铝顶盖擒纵机构的放行后进入抓取位置，所述铝顶盖抓取机械手抓取抓取位置上的铝顶盖放入治具中的铝顶盖容置座上。

其中，所述按钮组装机构包括按钮振动盘、按钮直线段、按钮擒纵机构和按钮抓取机械手，按钮振动盘与按钮直线段连接，符合按钮直线段运动方向的按钮通过按钮振动盘的导轨进入按钮直线段中，按钮直线段与按钮擒纵机构连接，所述按钮擒纵机构限制按钮依次进入按钮抓取位置，按钮抓取机械手抓取按钮抓取位置上的按钮，并将按钮装配到治具上的蟹钳按钮容置位上。