[发明专利]装卸车辆

说明书

本发明提供一种装卸车辆。该装卸车辆具备由发动机驱动的液压泵、通过来自液压泵的工作油进行动作的装卸装置、用于进行使装卸装置动作的指示操作的装卸操作部、配设于液压泵与装卸装置之间的电磁比例控制阀、根据装卸操作部的操作状态来控制电磁比例控制阀的阀门控制部、以及检测发动机转速的转速检测部，阀门控制部在由转速检测部检测出的发动机的转速低于规定转速时，控制电磁比例控制阀以便将电磁比例控制阀的开度限制一定时间。

技术领域

本发明涉及装卸车辆。

背景技术

作为装卸车辆，已知例如日本特开2012-62137号公报所记载那样的叉车。日本特开2012-62137号公报所记载的装卸车辆具备：装卸用液压工作装置；装卸用泵，由发动机驱动；装卸用液压管道，连接装卸用泵与装卸用液压工作装置；排出管道，从装卸用液压管道分支并与油箱连接；切换阀，设置于排出管道；控制装置，控制切换阀，以便在发动机的转速大于默认值的情况下，关闭排出管道，而在发动机的转速为默认值以下的情况下，打开排出管道；以及子溢流阀，设置于比排出管道的切换阀更靠下游侧。在排出管道中流过的工作油的压力小于溢流压力的情况下，子溢流阀关闭排出管道，而若在排出管道中流过的工作油的压力达到溢流压力，则子溢流阀使排出管道打开。

然而，在如上述现有技术那样的装卸车辆中，若装卸用泵与装卸用液压工作装置之间的液压负载上升，则存在发生装卸动作暂时停止的现象的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止装卸动作的暂时的停止的装卸车辆。

本发明的一个方式的装卸车辆的特征在于具备：液压泵，由发动机驱动；装卸装置，通过来自液压泵的工作油进行动作；装卸操作部，用于进行使装卸装置动作的指示操作；电磁比例控制阀，被配设于液压泵与装卸装置之间；阀门控制部，根据装卸操作部的操作状态来控制电磁比例控制阀；以及转速检测部，检测发动机的转速，阀门控制部在由转速检测部检测出的发动机的转速低于规定转速时，控制电磁比例控制阀以便将电磁比例控制阀的开度限制一定时间。

在这样的装卸车辆中，若通过装卸操作部进行使装卸装置动作的指示操作，则通过阀门控制部根据装卸操作部的操作状态来控制电磁比例控制阀，从而将工作油从液压泵供给至装卸装置，装卸装置进行动作。此时，在发动机的转速低于规定转速时，以将电磁比例控制阀的开度限制一定时间的方式来控制电磁比例控制阀，从而抑制液压泵与装卸装置之间的液压负载的急剧的上升。由此，能够防止装卸动作的暂时的停止。

装卸车辆还具备：装卸负载检测部，检测装卸装置的装卸负载；以及限制时间设定部，根据由负载检测部检测出的装卸装置的装卸负载，对电磁比例控制阀的开度被限制的阀门开度限制时间进行设定，阀门控制部可以在发动机的转速低于规定转速时，控制电磁比例控制阀，以便将电磁比例阀的开度限制由限制时间设定部设定的阀门开度限制时间。装卸装置的装卸负载越重，液压泵与装卸装置之间的液压负载越高。因此，通过根据装卸装置的装卸负载来设定电磁比例控制阀的开度被限制的阀门开度限制时间，从而在装卸装置的装卸负载较轻时，能够确保装卸装置对装卸操作部的指示操作的响应性，在装卸装置的装卸负载较重时，能够防止装卸动作的暂时的停止，并能够顺利地移动货物。

限制时间设定部也可以根据装卸装置的装卸负载阶段性地设定阀门开度限制时间。在该情况下，能够吸收负载检测部的检测值的偏差，并且简单地设定阀门开度限制时间。

装卸装置具有使桅杆前倾或后倾的摆缸，装卸操作部是用于进行使摆缸动作的指示操作的倾斜操作部，电磁比例控制阀被配设在液压泵与摆缸之间，阀门控制部可以在通过倾斜操作部进行了使桅杆后倾的指示操作的情况下，当发动机的转速低于规定转速时，控制电磁比例控制阀，以便将电磁比例控制阀的开度限制一定时间。此时，能够防止桅杆的后倾动作的暂时的停止。

根据本发明，提供一种能够防止装卸动作的暂时的停止的装卸车辆。

附图说明