[发明专利]圆纬机布面实时图像的获取装置及方法

说明书

本发明公开了圆纬机布面实时图像的获取装置及方法，包括机台，机台上固定有旋转圆形针筒，旋转圆形针筒下方设有卷布架，卷布架通过卷布架联动杆与旋转圆形针筒连接，机台上设有穿过旋转圆形针筒的圆环吊杆，圆环吊杆下端固定有圆环撑架，圆环吊杆两侧装有非平面转平面支撑杆；旋转圆形针筒底面外侧固定有位置朝向内侧的相机，相机顶部设有步进云台；通过非平面转平面支撑杆把圆筒形布面支撑出平面布面，平面布面与相机相对位置保持不变，使相机与形成的平面布面焦距保持一致，获取到的图像不变形、纹理清晰一致、明暗一致，再通过带有“U”型缺口的卷布架联动杆、多个相机获取卷布架联动杆后的布面图像，不会导致圆筒形布面漏检。

本发明涉及一种针织用机械，特别是圆纬机布面实时图像的获取装置及方法。

背景技术

圆纬机织布过程中，由于现在采用人工肉眼在机台上间隔一段时间查看是否有疵布，很容易产生漏看疵布，导致在线下用验布机验布复检时发现有整卷布报废的情况，这样导致需要大量人力的问题；现有技术中直接采用相机对圆筒形布面进行获取图像，获取的图像是变形、失真、纹理不清晰一致、明暗不一致获得图片，需经过系统处理主机把变形的图像先经过图像预处理恢复到不变形，用中值滤波、最近邻插值算法、双线性差值、高阶插值、对图像做还原处理，这些图像预处理过程中需要耗费大量时间同时提高了硬件成本和电路的复杂性，无法实现图像的实时处理，但图像明暗不一致始终得不到很好的解决方案；并且无法获取到卷布架联动杆后被遮挡部分布面的图像，这样出现布面漏检情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够获取圆纬机机台上布面实时不变形、不失真、纹理清晰一致、明暗一致且无遮挡的布面图像装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

为实现上述目的提供以下装置，包括机台，所述机台上固定有旋转圆形针筒，所述旋转圆形针筒下方设有卷布架，所述卷布架通过卷布架联动杆与旋转圆形针筒连接，所述机台上设有穿过旋转圆形针筒的圆环吊杆，所述圆环吊杆下端固定有位于旋转圆形针筒下方的圆环撑架，所述圆环吊杆两侧装有非平面转平面支撑杆；所述旋转圆形针筒底面外侧固定有位置朝向内侧的相机，所述相机顶部设有步进云台。

作为一个优选项，所述相机包括防尘罩外壳、装于防尘罩外壳前端的防尘罩前框、固定于防尘罩外壳内的镜头，所述防尘罩外壳内通过镜头固定板与镜头固定；所述镜头上套有镜头防尘罩；所述防尘罩前框上装有光源雾化板，所述光源雾化板后侧装有光源基板。

作为一个优选项，所述步进云台包括“工”字形基座、安装于“工”字形基座背侧的步进电机、固定在“工”字形基座两侧的开关磁铁；所述“工”字形基座中央穿过与步进电机连接的螺杆、与相机固定连接的丝杆滑台、设于丝杆滑台两侧的滑动光杆，所述丝杆滑台左右两侧设有与滑动光杆配合的半圆弧滑槽、中央设有与螺杆配合的丝杆螺母。

作为一个优选项，所述非平面转平面支撑杆对称设有两个，所述非平面转平面支撑杆包括与圆环吊杆连接的固定板、矩形支撑布架。

作为一个优选项，所述非平面转平面支撑杆上固定有朝向外侧背光源。

作为一个优选项，所述相机采用至少两个镜头， 所述卷布架联动杆上部为“U”型缺口，所述相机设置方向垂直于卷布架联动杆转动轨迹的切线。

作为一个优选项，所述相机数量至少为两个，所述相机的设置方向朝向卷布架联动杆转动轨迹的切线并具有相同夹角。

为实现上述目的提供以下方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1：圆纬机机台上圆筒形针织布通过圆环撑架和非平面转平面支撑杆把圆筒形布面支撑出平面布面；

步骤2：相机通过步进云台根据与平面布面的距离调节焦距；

步骤3：相机获取图像传送系统处理主机。