[发明专利]一种方向盘压铸件自动铆压机的铜柱送料台

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机的铜柱送料台。

背景技术

方向盘本体采用压铸成型工艺，在压铸成型的后段工序中需要在方向盘本体上的安装孔上铆压铜柱，在以往的制造工艺中都采用人工铆压铜柱的方法，人工铆压铜柱的效率低，而且会出现漏铆的情况。

在自动化设备不断取代人工的现代制造业中，多采用工业机器人配合自动化加工设备进行汽车零部件的制造。

在方向盘本体上安装的铜柱尺寸非常小，在自动化作业中通过普通的振动盘上料比较困难，为了配合机械手抓取铜柱，需要配置专门针对铜柱送料的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件自动铆压机的铜柱送料台。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件自动铆压机的铜柱送料台，包括有托架和安装在该托架上的送料机，托架包括有支撑柱和支撑板，支撑板通过四个支撑柱呈水平状态安装于底板上方，调整块通过螺栓与支撑板固定连接。

进一步地，在支撑板上设置有用安装调整板的腰型孔。

进一步地，在支撑板上安装有四个调整块，每个调整块均为L型结构，

有益效果：本发明的一种方向盘压铸件自动铆压机的铜柱送料台，结构简单，安装方便，由于调整块的位置可调，方便调整送料机的位置以便机械手抓取铜柱的同时，还可以针对不同型号和尺寸的送料机进行调整块间距的调整，使用方便。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中铆压平台的立体结构示意图；

图3为本发明中工件夹持平台的工作状态示意图；

图4为本发明中工件夹持平台的立体结构示意图；

图5为本发明中夹持装置的立体分解结构示意图；

图6为本发明中铜柱送料台的结构示意图；

图7为本发明中取料铆接机械臂的立体结构示意图；

图8为本发明中取料铆接机械臂的剖视结构示意图；

附图标记说明：机身1，铆压平台2，底板2a，纵向导轨2b，横向导轨2c，纵向滑台2d，横向滑台2e，立柱2f，工件夹持平台3，定位板3a，第一支撑块3b，第一圆台定位部3b1，第二支撑块3c，第二圆台定位部3c1，第三支撑块3d，第三圆台定位部3d1，第四支撑块3e，定位块3e1，L型支架3e2，传感器3e3，夹持装置3f，夹持气缸3f1，气缸支撑座3f2，夹持块3f3，连杆3f4，取料铆接机械臂4，铜柱送料台5，送料机5a，支撑柱5b，支撑板5c，调整块5d，升降装置6，升降电机6a，丝杆6b，上安装板6c，下安装板6d，连接柱6e，丝杆螺母6f，导套6g，取料铆压装置7，铆压气缸7a，气动取料头7b，U型支架7c，顶杆7d，吸嘴7e，气管接头7f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示，一种方向盘压铸件自动铆压机，包括机身1和安装在该机身1内的铆压平台2，铆压平台2包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨2b和横向导轨2c，纵向导轨2b通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨2c通过立柱2f安装在底板上并位于纵向导轨2b上方，横向导轨2c的导滑方向垂直于纵向导轨2b，纵向导轨2b上安装有纵向滑台2d，该纵向滑台2d上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台3，横向导轨2c上安装有横向滑台2e，横向滑台2e上安装有垂直状态布置的取料铆接机械臂4，在底板位于横向滑台2e运动轨道的正下方安装有铜柱送料台5，取料铆接机械臂4包括安装在横向滑台2e上的升降装置6和安装在升降装置6底部的取料铆压装置7，工件夹持平台3用于装在方向盘本体，以保证方向盘本体装在装下的方位准确，取料铆接机械臂4随着横向滑台2e移动并通过升降装置6驱动取料铆压装置7下降，从铜柱送料台5上取得带安装的铜柱，在横向导轨2c和纵向导轨2b的配合下，将带安装的铜柱移动到方向盘本体上带安装铜柱的安装孔的正下方，随后升降装置6再次下降并通过取料铆压装置7将铜柱安装到制定的安装孔内。