[发明专利]一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置有效
申请号: | 201710131756.3 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106976776B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 张晶;王旭;吴亚飞;范洪博;郭立;容会;孙俊 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 实时 嵌入式 暴力 装置 | ||
1.一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置,其特征在于:包括压力传感器(1)、A/D转换器(2)、单片机(3)、步进电动机(5)、传动带(7)、电梯门锁闭装置(8),压力传感器(1)与A/D转换器(2)连接,A/D转换器(2)、步进电动机(5)分别与单片机(3)连接,步进电动机(5)与传动带(7)连接,传动带(7)与电梯门锁闭装置(8)连接,所述的单片机(3)采用AT89C51芯片,所述的压力传感器(1)、A/D转换器(2)、单片机(3)构成电梯门暴力踹踢检测系统电路的一部分,所述的A/D转换器(2)采用ADC0809芯片,
所述的电梯门暴力踹踢检测系统电路还包括:滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw,压力传感器(1)连接到ADC0809芯片的管脚IN0,滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接,电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端,且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地,电阻R2另一端连接电源, ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接,OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。
2.根据权利要求1所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置,其特征在于:还包括语音警示系统(4)、扬声器(6),语音警示系统(4)分别与单片机(3)、扬声器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置,其特征在于:所述语音警示系统(4)包括:ISD1730语音芯片电路,所述ISD1730语音芯片电路包括:ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1;
所述的电阻R3的一端与电源连接,电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端,电容C2另一端接地,电阻R4另一端连接麦克MIC,电阻R3与电阻R4串联,麦克MIC连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接,麦克MIC连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接,电容C3与电容C4并联,电阻R5一端连接MIC,另一端接地,ISD1730语音芯片的ROSC引脚与电阻R6连接并接地,ISD1730语音芯片的AGC引脚与电容C5连接并接地,电阻R6与电容C5并联,电容C6与电容C7并联在ISD1730语音芯片的VCCD引脚、VSSD引脚之间,电容C6与电容C7一端连接电源,另一端接地,电容C8与电容C9并联在ISD1730语音芯片的VCCA引脚、VSSA引脚之间,电容C8与电容C9一端连接电源,另一端接地,三极管Q1的基极连接电阻R7、电容C10并连接ISD1730语音芯片的AUD/AUX引脚,电阻R7和电容C10并联,SPEAKER一端连接电源,另一端连接三极管Q1的集电极,ISD1730语音芯片的SS、SCLK、MOSI、MISO引脚分别与AT89C51芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚连接。
4.根据权利要求1或2所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置,其特征在于:所述步进电动机(5)包括:UNL2003驱动芯片,AT89C51芯片的P1.0、P1.2、P1.1、P1.3接口分别连接到UNL2003驱动芯片的反相器输入端1、3、2、4接口,UNL2003驱动芯片的反相器的输出端16、15、14、13分别与步进电动机的两相绕组A、、B、接口连接,UNL2003驱动芯片管脚8接地,管脚9连接电源。
5.根据权利要求1或2所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置,其特征在于:所述电梯门锁闭装置(8)包括:电梯门上轨道(9)、螺纹卡勾(10)、弹簧(11)、圆环(12)、螺纹钢环(13)、电梯门下轨道(14)、支架A1、支架A2、电梯门,步进电动机(5)轴承上安装有齿轮W1和齿轮W2,电梯门上轨道(9)和电梯门下轨道(14)两端各有一个圆环(12),支架A1穿过电梯门上轨道(9)两端的圆环(12),支架A2穿过电梯门下轨道(14)两端的圆环(12),支架A1和支架A2右端设有弯勾,支架A1右端弯勾和支架A2右端弯勾被弹簧(11)分别连接到电梯门上轨道(9)、电梯门下轨道(14)上的螺纹钢环(13)上,支架A1右端弯勾通过传动带(7)连接到步进电动机(5)轴承上的齿轮W1的顶部,支架A2右端弯勾通过传动带(7)连接到步进电动机(5)轴承上的齿轮W2的底部,螺纹卡勾(10)分别固定在支架A1和支架A2上,螺纹钢环(13)分别固定在电梯门的两扇门页的上下边缘,每个螺纹卡勾(10)与每个螺纹钢环(13)位置上下相对应。
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