[发明专利]多路图像数据同时接收的方法和系统

说明书

本发明涉及一种多路图像数据同时接收的方法和系统，包括分别获取多个摄像头的原始帧图像数据，所述原始帧图像数据包括多组行像素图像数据，在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据，将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据，将所述合成帧图像数据发送给图像处理器进行接收，其中，所述特征数据包括各组行像素图像数据在所述原始帧图像数据中的行号和对应摄像头的通道号；同时采集各摄像头的原始帧图像数据，以行为单位在各原始帧图像数据的行像素图像数据中加入特征数据，将各摄像头采集的加人了特征数据的行像素图像数据合成为一合成帧图像数据；可以实现多个摄像头图像数据的同时传输。

技术领域

本发明涉及图像传输领域，特别是涉及一种多路图像数据同时接收的方法和系统。

背景技术

目前，摄像头的应用十分广泛，当多个摄像头同时工作时，一般采用多个接口接收各摄像头采集的数据，一个接口连接一个摄像头，这样每个摄像头的数据都由对应的一个的接口来接收、处理。

或者，将多个摄像头同时连接在处理器的一个接口上，通过分时复用的方式实现各摄像头的数据传输，需要的传输时间较长，并没有真正实现同时传输所有摄像头的每帧数据，以便同时显示每个摄像头的图像的目的。

发明内容

基于此，有必要提供一种多路图像数据同时接收的方法和系统，通过一个接口可以实现多个摄像头图像数据的同时传输。

一方面，本发明提出一种多路图像数据同时接收的方法，包括如下步骤：

分别获取多个摄像头的原始帧图像数据，所述原始帧图像数据包括多组行像素图像数据；

在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据；

将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据，将所述合成帧图像数据发送给图像处理器进行接收；

其中，所述特征数据包括各组行像素图像数据在所述原始帧图像数据中的行号和对应摄像头的通道号。

上述多路图像数据同时接收的方法，包括分别获取多个摄像头的原始帧图像数据，所述原始帧图像数据包括多组行像素图像数据，在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据，将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据，将所述合成帧图像数据发送给图像处理器进行接收，其中，所述特征数据包括各组行像素图像数据在所述原始帧图像数据中的行号和对应摄像头的通道号；同时采集各摄像头的原始帧图像数据，以行为单位在各原始帧图像数据的行像素图像数据中加入特征数据，为各行像素图像数据贴上标识，将各摄像头采集的加入了特征数据的行像素图像数据合成为一合成帧图像数据；通过一个接口传输该合成帧图像数据，可以实现多个摄像头图像数据的同时传输。

在其中一个实施例中，所述将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据的步骤之后，还包括：

根据所述特征数据对所述合成帧图像数据进行分解和重组，按照所述行号和通道号还原各摄像头的原始帧图像数据。

在其中一个实施例中，所述将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据的步骤包括：

随机采集各摄像头的原始帧图像数据对应的一组特征行图像数据；

在各摄像头的各组特征行图像数据采集结束后，将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据。

在其中一个实施例中，所述在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据的步骤之前，还包括：

设置所述特征数据的格式和内容。

在其中一个实施例中，所述特征数据还包括校验位和/或标识位。