[发明专利]用于三维成像的拍摄设备

权利要求书

1.一种用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，包括：

多个相机组；以及

支撑装置，支撑各所述相机组，包括：

支撑结构，用于安装面向位于预设位置的目标物的不同拍摄面设置的相机组；

至少三个安装结构，分布于所述支撑结构上，每个所述安装结构用于将所述相机组固定在所述支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构包含第一安装结构、第二安装结构和第三安装结构；

所述支撑结构包括：

第一支撑部件，支撑所述第一安装结构位于所述目标物的正面；

第二支撑部件，设置在所述第一支撑部件的第一侧，支撑所述第二安装结构位于所述目标物的第一侧面；

第三支撑部件，设置在所述第一支撑部件的第二侧，支撑所述第三安装结构位于所述目标物的第二侧面。

3.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第二支撑部件和第三支撑部件为由所述第一支撑部件身侧向相反方向延伸而出的弯曲的支撑臂。

4.根据权利要求3所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述支撑臂包括：多节支撑杆及将各节支撑杆弯曲连接的连接套件。

5.根据权利要求3所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述支撑臂弯曲的角度在0°至50°之间。

6.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构包含第四安装结构；

所述支撑结构包含第四支撑部件，设置在所述第一支撑部件的第三侧，支撑所述第四安装结构位于所述目标物的第三侧面。

7.根据权利要求6所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第四支撑部件与所述第一支撑部件的夹角在10°至22°之间。

8.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构包含第五安装结构；

所述支撑结构包含第五支撑部件，设置在所述第一支撑部件的第四侧，支撑所述第五安装结构位于所述目标物的第四侧面。

9.根据权利要求8所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第五支撑部件与所述第一支撑部件的夹角在10°至22°之间。

10.根据权利要求1-9中任一所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构包括：

第一安装部件，用于安装固定所述相机组中的第一相机；

第二安装部件，邻设于所述第一安装部件，用于安装固定所述相机组中的第二相机。

11.根据权利要求10中所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一安装部件将所述第一相机的镜头光轴垂直的投射到相应拍摄面。

12.根据权利要求10中所述的用于三维成像的拍摄设备，其特征在于，所述第一安装部件与所述第二安装部件将所述第一相机和第二相机的镜头轴向夹角设置在0°至15°之间。