[发明专利]基于直线步进电机的角位移平台装置

权利要求书

1.基于直线步进电机的角位移平台装置，其包括至少一个角位移调节平台，所述角位移调节平台包括底座(3)、台面(4)以及中间传动结构；其特征在于：所述角位移调节平台还包括角位移导向结构和直线步进电机结构，所述中间传动结构在所述直线步进电机结构的带动下使所述台面(4)在所述角位移导向结构的导向下发生角位移；

所述中间传动结构包括

限位导向结构，限制所述直线步进电机结构的输出杆(5)的转动并对其滑动进行导向；以及

中间组件，与所述输出杆(5)连接并在所述输出杆(5)的作用下带动所述台面(4)沿所述角位移导向结构发生角位移；

所述角位移导向结构包括

第一弧形导向部件，设于所述底座(3)/所述台面(4)上；以及

第二弧形导向部件，设于所述台面(4)/所述底座(3)上，所述第二弧形导向部件与所述第一弧形导向部件相配合对所述台面(4)的角位移进行导向；

所述第一弧形导向部件包括间隔设置在所述台面(4)的下端面上的两个弧形导轨(13)；

所述第二弧形导向部件包括对应于所述弧形导轨(13)设置的两组轴承组件，每一组所述轴承组件包括若干间隔设置的多个轴承(14)，所述轴承组件的所有轴承(14)形成弧形结构，所述弧形结构的弧度与所述弧形导轨(13)的一致；

其中，两个所述弧形导轨(13)与两组所述轴承组件一一配合，对所述台面(4)的角位移进行导向；

所述角位移调节平台还包括磁性拉紧组件；所述磁性拉紧组件包括设于所述底座(3)内的第一磁块(15)，设于所述台面(4)的下端面上的且与所述第一磁块(15)相吸的第二磁块(16)。

2.根据权利要求1所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述中间组件包括

推动件，与所述输出杆(5)固定连接；以及

被推动件，固定设置在所述台面(4)的下端面上且朝向所述底座(3)方向进行延伸，所述被推动件与所述推动件贴合。

3.根据权利要求2所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述推动件包括与所述输出杆(5)固定连接的铁块(6)，所述被推动件包括通过固定座(8)固定安装在所述台面(4)的下端面上的磁铁(7)，所述铁块(6)与所述磁铁(7)相吸并贴合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述角位移调节平台还包括对所述输出杆(5)进行限位导向的限位导向结构，所述限位导向结构包括限位结构和导向结构；所述限位结构包括与所述输出杆(5)的端部固定连接的U型限位块(9)，所述导向结构包括设于所述底座(3)内的滑槽(10)以及滑动安装在所述滑槽(10)内的滑块(11)，所述滑块(11)与所述U型限位块(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述铁块(6)通过转接座(12)与所述滑块(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述角位移调节平台还包括弹性拉紧组件，所述弹性拉紧组件包括一端与所述底座(3)固定连接且另一端与所述台面(4)固定连接的拉簧(17)。

7.根据权利要求6所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述角位移平台还包括对所述台面(4)的角位移进行限位的限位结构。

8.根据权利要求7所述的基于直线步进电机的角位移平台装置，其特征在于：所述角位移平台设为两个，两个所述角位移调节平台为相互叠加设置的上角位移调节平台(1)和下角位移调节平台(2)，所述上角位移调节平台(1)的底座(3)与所述下角位移调节平台(2)的台面(4)固定连接；其中，所述上角位移调节平台(1)的所述角位移导向结构的球心与所述下角位移调节平台(2)的所述角位移导向结构的球心重合，且两个所述角位移导向结构的旋转轴相交并垂直。