[发明专利]一种应用于家用电器的开门装置、洗衣机及控制方法

权利要求书

1.一种应用于家用电器的开门装置，包括控制单元，其特征在于，还包括分别与控制单元连接的投影装置和信号采集装置，控制单元判断满足开门条件时，控制投影装置投影显示开门功能对应的图像，所述的投影装置向下投射到地面上形成图像显示区，用户用脚在图像显示区内操作，信号采集装置采集图像显示区内用户的操作信号并传给控制单元，控制单元控制打开家用电器的门体。

2.根据权利要求1所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，投影装置通过活动机构安装在家用电器的机体内，以便根据使用需要伸出机体外进行投影或者收回机体内。

3.根据权利要求2所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，所述活动机构包括与机体推拉式连接或者转动连接的活动板，投影装置设置在活动板上，并随活动板的活动而伸出机体外进行投影或收回机体内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，控制单元控制活动板弹出机体外或者收回机体内。

5.根据权利要求1所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，所述投影装置固定安装在家用电器的机体内部，机体上设置有透明板，投影装置的投射口通过透明板投影形成图像显示区。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，包括与控制单元连接的投影触发单元；

投影装置关闭状态下，用户操作投影触发单元，控制单元接收操作信号后控制打开投影装置进行投影。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于家用电器的开门装置，其特征在于，所述开门装置还包括设置在家用电器的门体和/或门锁上的弹开装置，所述弹开装置与控制单元连接，控制单元控制弹开装置将门体弹开。

8.一种具有如权利要求1-7任一所述的开门装置的洗衣机，其特征在于，投影装置嵌入式安装在洗衣机的箱体上，投影装置和信号采集装置分别与洗衣机的控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述投影装置安装在靠近洗衣机投放口的位置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，投影装置安装在洗衣机的控制面板下方，和/或洗衣机的前门体上，和/或洗衣机的观察视窗边缘。

11.一种如权利要求8-10任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制单元判断门体满足开门条件时，控制投影装置向下投影到地面上显示开门功能对应的图像，形成图像显示区；用户在图像显示区内操作时，信号采集装置采集图像显示区内的操作信号并传给控制单元，控制单元控制打开洗衣机的门体。

12.根据权利要求11所述的洗衣机开门的控制方法，其特征在于，洗衣机的门体和/或门锁上设有与洗衣机的控制单元连接的弹开装置；

洗衣机开启，判断门体满足开门条件时，洗衣机的控制单元控制投影装置自动弹出箱体进行投影，用户操作后，控制弹开装置弹开门体；洗衣机检测并判断门体不满足开门条件时，控制投影装置关闭并自动收回洗衣机箱体内。

13.根据权利要求11所述的洗衣机开门的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制面板上设置有用于触发打开投影装置的投影显示键，控制方法包括：

洗衣机开启，判断门体满足开门条件时，洗衣机的控制单元控制投影装置进行投影显示；用户关门后，洗衣机执行洗衣程序或者判断门体不满足开门条件时，关闭投影装置；

执行洗衣程序过程中用户需要开门时，触发控制面板上的投影显示键，控制单元接收操作信号并打开投影装置进行投影显示。