[发明专利]直驱传动的卷绕机构及卷绕方法

权利要求书

1.一种直驱传动的卷绕机构，其特征在于，包括：

卷绕驱动装置；

卷针，所述卷针由所述卷绕驱动装置通过传动轴系直驱，用于卷绕物料；

所述传动轴系包括一端连接所述卷绕驱动装置，另一端连接卷绕轴的主动轴，所述卷绕轴另一端固定卷针；所述主动轴与所述卷绕轴其中之一可沿另一个轴向移动，所述主动轴与所述卷绕轴其中之一的端部还设有用于抱紧或脱开另一个的抱闸装置。

2.根据权利要求1所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，所述主动轴为空心轴，所述抱闸装置设置于所述空心轴与所述卷绕轴连接的一端。

3.根据权利要求2所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕轴用于固定所述卷针的一端还设有驱动所述卷绕轴沿其轴向移动的位移驱动装置。

4.根据权利要求1或3所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，还包括在所述卷绕轴移动过程中用于限制其转动及偏移的定位导向装置。

5.根据权利要求4所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕轴表面设有沿其轴向延伸的导向槽，所述定位导向装置设有可由所述卷绕轴外部沿其径向伸入或移出所述导向槽中的导向部，所述卷绕轴沿轴向移动时，所述导向部可在所述导向槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，所述导向部为与所述导向槽宽度相适配的平键或定位销。

7.根据权利要求1或3所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，还包括用于检测所述卷绕轴轴向位移的直线位移传感器。

8.根据权利要求1所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，还包括用于检测所述卷针角度的角度位移传感器。

9.根据权利要求1-3、5-6或8中任一所述的直驱传动的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕驱动装置为伺服电机或步进电机，所述卷绕驱动装置的输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。

10.一种卷绕方法，其特征在于，包括：

插针，位移驱动装置带动卷绕轴在定位导向装置作用下沿主动轴轴向向前运动，当卷针到达指定工位时，抱闸装置锁紧，主动轴和卷绕轴对接，定位导向装置的导向部移出导向槽；所述主动轴为由卷绕驱动装置直驱的空心轴，所述抱闸装置设置于所述主动轴与卷绕轴对接一端的端部，所述导向槽设置于所述卷绕轴表面并沿其轴向延伸，所述卷绕轴沿轴向前后运动时，所述导向部可在所述导向槽内滑动；

卷绕，卷针夹紧卷料，卷绕驱动装置通过主动轴直驱所述卷绕轴，带动所述卷针完成预定的卷绕动作，卷绕动作完成后，卷绕驱动装置控制卷绕轴停止转动；

卷针复位，卷绕驱动装置控制主轴转动至卷针恢复初始角度，导向部移入导向槽，抱闸装置松开，主动轴和卷绕轴分离，位移驱动装置带动卷绕轴在导向装置导向下向后运动至初始位置。