[发明专利]玻璃对准输送装置及玻璃对准输送方法

说明书

本发明提供一种玻璃对准输送装置及玻璃对准输送方法，包括：输送辊道；对准辊道，处于输送辊道的下方，对准辊道的辊面与输送辊道的辊面交错设置；对准辊道可沿着竖直方向移动，当对准辊道向上移动达到预设上升位置时，对准辊道的辊面的顶点高于输送辊道的辊面的顶点，对准辊道可驱动玻璃移动，输送辊道驱动玻璃移动的方向与所述对准辊道驱动玻璃移动的方向相交；抵靠件设置于对准辊道的外部，在对准辊道驱动玻璃移动的路径上阻挡玻璃；控制系统包括控制器和检测传感器。本发明能够实现玻璃的入片、就位、对准定位和出片的过程；本发明装置实现检测传感器与控制器结合，既提高对准效率，又在对准过程中避免划伤玻璃。

技术领域

本发明涉及玻璃深加工技术领域，特别是涉及一种玻璃对准输送装置及玻璃对准输送方法。

背景技术

在玻璃深加工领域中，由于输送设备的加工及装配精度有限，使得玻璃在生产线上运行的过程中出现跑偏，跑偏极易造成玻璃与输送辊道相撞或出现划伤。尤其是当玻璃需要进入下一个对玻璃相对位置要求较为精确的设备时，必须提前进行对准调整，相对位置要求较为精确的设备例如磨边机或钢化炉。目前通常采用通过气缸推动双滑块向中间互夹，使玻璃相对某一中心线对齐的方式。此种对中方式会使玻璃在输送辊道上产生相对滑动，极易造成玻璃表面被划伤。

因此，针对玻璃深加工生产线玻璃运行跑偏的问题，如何设计一种玻璃对准输送装置，既能在满足生产线节拍情形下有效避免玻璃表面被辊道划伤，同时又能实现精确对准，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玻璃对准输送装置及玻璃对准输送方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种玻璃对准输送装置，包括：输送辊道，可驱动玻璃移动；对准辊道，处于所述输送辊道的下方，所述对准辊道的辊面与所述输送辊道的辊面交错设置；所述对准辊道可沿着竖直方向移动，当所述对准辊道向上移动达到预设上升位置时，所述对准辊道的辊面的顶点高于所述输送辊道的辊面的顶点，所述对准辊道可驱动玻璃移动，所述对准辊道驱动玻璃移动的方向与所述输送辊道驱动玻璃移动的方向相交；；抵靠件，设置于所述对准辊道的外部，在所述对准辊道驱动玻璃移动的路径上阻挡玻璃；以及控制系统，包括控制器和检测玻璃位置的检测传感器，所述控制器接收所述检测传感器检测到的玻璃位置信息，所述控制器控制所述输送辊道和所述对准辊道的运转，所述控制器控制所述对准辊道的升降。

优选地，所述输送辊道包括：输送部支撑件；若干个可转动的输送部辊道体，若干个所述输送部辊道体平行设置，所述输送部支撑件支撑每个所述输送部辊道体，每个所述输送部辊道体的中轴线与水平面平行。

进一步地，所述对准辊道处于所述输送辊道的正下方，所述对准辊道包括：可沿着竖直方向移动的对准部支撑件；若干个可转动的对准部辊道体，若干个所述对准部辊道体平行设置，所述对准部支撑件支撑每个所述对准部辊道体，每个所述对准部辊道体的中轴线与任意一个所述输送部辊道体的中轴线垂直。

更进一步地，每个所述输送部辊道体包括输送部辊轴和沿着所述输送部辊轴的轴向依次设置的输送部轮体，每个所述对准部辊道体包括对准部辊轴和沿着所述对准部辊轴的轴向依次设置的对准部轮体；每个所述输送部辊轴均处于每个所述对准部辊轴的上方；当每个所述对准部辊轴带动相应的所述对准部轮体向上移动到预设上升位置时，每个所述对准部轮体的辊面的顶点高于所述输送部轮体的辊面的顶点。

本发明还涉及一种采用所述的玻璃对准输送装置的玻璃对准输送方法，包括以下步骤：

1)对玻璃对准输送装置进行初始位置的设置，使对准辊道的辊面的顶点低于输送辊道的辊面的顶点；

2)当检测传感器检测到玻璃的前端通过所述输送辊道的入片口时，控制器控制输送辊道运转，使玻璃在所述输送辊道上移动；

3)当所述检测传感器检测到玻璃的后端通过所述输送辊道的入片口时，所述控制器控制所述输送辊道停止；