[发明专利]一种新型后悬臂式立体车库仓位横移驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种新型后悬臂式立体车库仓位横移驱动机构。

背景技术

公知当前后悬臂式立体车库的仓位横移一般都采用前、后减速电机轮轨摩擦式驱动方式，由于采用双电机轮轨摩擦式驱动易造成运行不同步、定位精度低和横移驱动速度慢的问题，且双电机驱动方式的制造成本和维护成本都较高，随着当今中国汽车数量和立体车库数量的急剧增加，解决后悬臂式立体车库横移定位精度低、横移驱动速度慢、制造成本高和维护成本高的问题已成当务之急；现阶段解决后悬臂式立体车库仓位横移驱动设置的方法，其实施具有以下特点①仓位跨式横移门架的横移驱动轮与轨道之间采用摩擦式驱动方式，摩擦式驱动会造成仓位跨式横移门架横移定位精度低和横移驱动速度慢；②仓位跨式横移门架采用双电机横移驱动方式的制造成本和维护成本都较高；以现在后悬臂式立体车库仓位横移驱动设置方法所具有的功能，尚待解决仓位跨式横移门架采用轮轨摩擦式双电机驱动方式造成的横移定位精度低、横移驱动速度慢、制造成本和维护成本都较高的问题。

发明内容

为了解决现有的普通后悬臂式立体车库轮轨摩擦式双电机仓位横移驱动方式的横移定位精度低、横移驱动速度慢、制造成本和维护成本都较高的问题，本发明的目的是提供一种采用前端单减速电机集中驱动、末端齿轮齿条同步驱动的仓位横移机构，能更好的解决普通后悬臂式立体车库轮轨摩擦式双电机仓位横移驱动方式的横移定位精度低、横移驱动速度慢、制造成本和维护成本都较高问题的一种新型后悬臂式立体车库仓位横移驱动机构。

本发明解决其现有技术问题所采用的技术方案是：车库地面上固定设置后钢轨和前立柱，前立柱之间固定设置前横梁，前横梁上侧固定设置前钢轨，前钢轨和后钢轨的一侧分别固定设置前横移齿条和后横移齿条，仓位跨式横移门架顶框架的前横梁、背框架的下横梁内分别固定设置内轴承式轨道轮，轨道轮分别压在前钢轨和后钢轨上，前钢轨和后钢轨通过轨道轮对仓位跨式横移门架形成横向滑动支撑，仓位跨式横移门架背框架的靠上部分别固定设置横移驱动减速电机和T型转换器，横移驱动减速电机出轴的一端与T型转换器的入轴同轴心固定连接，横移驱动减速电机出轴的另一端与后横移转轴的上端同轴心固定连接，后横移转轴的下端穿过仓位跨式横移门架背框架的下横梁同轴心固定设置后横移驱动齿轮，与后横移转轴同轴心在仓位跨式横移门架背框架的下横梁相应位置固定设置轴承座，后横移驱动齿轮与后横移齿条啮合；前横移转轴的后端与T型转换器的出轴同轴心固定连接，前横移转轴的前端沿仓位跨式横移门架的顶框架同轴心固定设置前横移驱动齿轮，与前横移转轴同轴心在仓位跨式横移门架顶框架的相应位置固定设置轴承座，前横移驱动齿轮与前横移齿条啮合，前横移转轴与后横移转轴的主结构呈倒L形；仓位跨式横移门架背框架的垂直滑道内设置电驱动后悬臂式载车升降装置；当后悬臂式立体车库的控制系统对仓位跨式横移门架进行横移驱动控制时，后悬臂式立体车库的控制系统对横移驱动减速电机进行驱动，横移驱动减速电机分别通过后横移转轴、后横移驱动齿轮、后横移齿条和T型转换器、前横移转轴、前横移驱动齿轮、前横移齿条同步驱动来对仓位跨式横移门架进行精准横移定位驱动及控制。

本发明的有益效果是，提供一种新型后悬臂式立体车库仓位横移驱动机构，更好解决普通后悬臂式立体车库轮轨摩擦式双电机仓位横移驱动方式的横移定位精度低、横移驱动速度慢、制造成本和维护成本都较高的问题，并节约材料费用，满足了现代绿色环保高效生活的发展趋势和要求，同时能解决普通后悬臂式立体车库存车率低、投资回收周期长所造成的人类生活及交通秩序等问题。

附图说明

图1是本发明的右视整体结构示意图。

图2是本发明的正视整体结构示意图。

图3是本发明的A局部放大结构示意图。

图4是本发明的B局部放大结构示意图。

图5是本发明的C局部放大结构示意图。

图6是本发明的D局部放大结构示意图。

图中：1.仓位跨式横移门架，2.前立柱，3.前横梁，4.前钢轨，5.后钢轨，6.轨道轮，7.横移驱动减速电机，8.T型转换器，9.后横移转轴，10.轴承座，11.后横移驱动齿轮，12.后横移齿条，13.前横移转轴，14.前横移驱动齿轮，15.前横移齿条，16.电驱动后悬臂式载车升降装置，17.车库地面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。